Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Predictor-based adaptive cruise control design

Bekiaris-Liberis Nikolaos, Papageorgiou Markos, Roncoli Claudio

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/24128F05-64DE-4B7E-A9AC-351A57129F90-
Αναγνωριστικόhttp://ieeexplore.ieee.org/document/8167312/?reload=true-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.1109/TITS.2017.2771501-
Γλώσσαen-
Μέγεθος16 pagesen
ΤίτλοςPredictor-based adaptive cruise control designen
ΔημιουργόςBekiaris-Liberis Nikolaosen
ΔημιουργόςΜπεκιαρης-Λυμπερης Νικολαοςel
ΔημιουργόςPapageorgiou Markosen
ΔημιουργόςΠαπαγεωργιου Μαρκοςel
ΔημιουργόςRoncoli Claudioen
ΔημιουργόςRoncoli Claudioel
ΕκδότηςInstitute of Electrical and Electronics Engineersen
ΠερίληψηWe develop a predictor-based adaptive cruise control design with integral action (based on a nominal constant time-headway policy) for the compensation of large actuator and sensor delays in vehicular systems utilizing measurements of the relative spacing as well as of the speed and the short-term history of the desired acceleration of the ego vehicle. By employing an input-output approach, we show that the predictor-based adaptive cruise control law with integral action guarantees all of the four typical performance specifications of adaptive cruise control designs, namely, 1) stability, 2) zero steady-state spacing error, 3) string stability, and 4) non-negative impulse response, despite the large input delay. The effectiveness of the developed control design is shown in simulation considering various performance metrics.en
ΤύποςPeer-Reviewed Journal Publicationen
ΤύποςΔημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτέςel
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2018-03-05-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2017-
Θεματική ΚατηγορίαAccelerationen
Θεματική ΚατηγορίαActuatorsen
Θεματική ΚατηγορίαAdaptive cruise controlen
Θεματική ΚατηγορίαControl designen
Θεματική Κατηγορίαdelay systemsen
Θεματική ΚατηγορίαDelaysen
Θεματική ΚατηγορίαNumerical stabilityen
Θεματική ΚατηγορίαPredictor feedbacken
Θεματική ΚατηγορίαStability criteriaen
Θεματική ΚατηγορίαString stabilityen
Βιβλιογραφική ΑναφοράN. Bekiaris-Luberis, C. Roncoli and Markos Papageorgiou, "Predictor-based adaptive cruise control design", IEEE Trans. Intell. Transp. Syst., vol. pp, no. 99, pp. 1-15, Dec . 2017. doi:10.1109/TITS.2017.2771501 en

Υπηρεσίες

Στατιστικά