''Robotics in Architecture_μια νέα σχέση πραγματικού – ψηφιακού''. Ρομποτικές εφαρμογές στην αρχιτεκτονική κατασκευή και σχεδιασμό. Η εφαρμογή WorldCraft (Swarm Fabrication app.) στη νήσο ήμερη Γραμβούσα

Ntzoufras Sotirios

URI	http://purl.tuc.gr/dl/dias/B83E7325-A8ED-4209-9092-23D255A2671F	-
Identifier	https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.70711	-
Language	el	-
Title	''Robotics in Architecture_μια νέα σχέση πραγματικού – ψηφιακού''. Ρομποτικές εφαρμογές στην αρχιτεκτονική κατασκευή και σχεδιασμό. Η εφαρμογή WorldCraft (Swarm Fabrication app.) στη νήσο ήμερη Γραμβούσα	el
Creator	Ntzoufras Sotirios	en
Creator	Ντζουφρας Σωτηριος	el
Contributor [Thesis Supervisor]	Ouggrinis Konstantinos-Alketas	en
Contributor [Thesis Supervisor]	Ουγγρινης Κωνσταντινος-Αλκετας	el
Contributor [Committee Member]	Providakis Konstantinos	en
Contributor [Committee Member]	Προβιδακης Κωνσταντινος	el
Contributor [Committee Member]	Papaefstathiou Ioannis	en
Contributor [Committee Member]	Παπαευσταθιου Ιωαννης	el
Publisher	Πολυτεχνείο Κρήτης	el
Publisher	Technical University of Crete	en
Academic Unit	Technical University of Crete::School of Architectural Engineering	en
Academic Unit	Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Αρχιτεκτόνων Μηχανικών	el
Description	Διπλωματική εργασία, Σχολή Αρχιτεκτόνων Μηχανικών Πολυτεχνείου	el
Content Summary	Στα πλαίσια της ερευνητικής εργασίας: ''Robotics in Architecture_Μια νέα σχέση πραγματικού – ψηφιακού'', η παρούσα διπλωματική εργασία εστιάζει στην επικοινωνία μεταξύ σχεδιαστή και ρομποτικού σμήνους στην διαδικασία της κατασκευής. Λαμβάνοντας υπόψη τα συμπεράσματα της έρευνας ‘Extra-terrestrial habitats’ (σχεδιασμός αποικίας στον Άρη, Ερευνητική: κεφάλαιο 4/4.3.1) και εστιάζοντας στις δυσκολίες επικοινωνίας και διαχείρισης του σμήνους από τον χρήστη, γίνεται μια προσπάθεια διερεύνησης ενός νέου εργαλείου επικοινωνίας και ανάλυσης ενός συνολικότερου συστήματος στο οποίο λαμβάνει χώρα (η εφαρμογή παρουσιάζεται στην ερευνητική εργασία στο κεφάλαιο 4/4.3.2). Στόχος Η συγκεκριμένη έρευνα προσπαθεί να εξερευνήσει ένα νέο σχεδιαστικό εργαλείο μέσα από το οποίο ο σχεδιαστής θα έχει την δυνατότητα να επικοινωνήσει με ένα σμήνος αυτόνομων ρομποτικών πρακτόρων, με σκοπό τον σχεδιασμό και την κατασκευή ενός πολύπλοκου κτιριακού όγκου, χρησιμοποιώντας γεωμορφολογικά δεδομένα. Με λίγα λόγια, στόχος είναι να δημιουργηθεί μια αποτελεσματική πλατφόρμα επικοινωνίας μεταξύ πραγματικού – εικονικού. Βασισμένο σε μια υπάρχουσα πλατφόρμα το Minecraft, το νέο αυτό εργαλείο προσπαθεί να μεταφέρει την εμπειρία του χώρου μεταξύ πραγματικού και ανάλυσης δομής, να διαχειριστεί την πολυπλοκότητα του σχεδιασμού, το δομημένο περιβάλλον αλλά και τον προγραμματισμό των ρομπότ, προκειμένου να προσφέρει πληροφορίες για το περιβάλλον εφαρμογής, καθώς και νέες δυνατότητες κυρίως ως προς την πραγματοποίηση απαιτητικών αρχιτεκτονικών έργων. Το εργαλείο ονομάζεται Worldcraft και η λειτουργία του βασίζεται στις σχέσεις ενός ευρύτερου συστήματος. Για την κατανόηση του εργαλείου είναι σημαντική η διερεύνηση της λειτουργίας του. Το σύστημα αποτελείται από τέσσερα στάδια, την αποτύπωση και δημιουργία βάσης δεδομένων, την διαδικασία κυβοποίησης, την κωδικοποίηση του σχεδιασμού για τη διαδικασία της κατασκευής και τέλος τη μεθοδολογία του σχεδιασμού, ο οποίος διεξάγεται από την αρχή του συστήματος παράλληλα με τα ενδιάμεσα στάδια. Επομένως, η έρευνα εστιάζει στα διαφορετικά στάδια του συστήματος και στις σχέσεις μεταξύ αυτών, καθώς, όπως αναφέρθηκε και στο πρώτο κεφάλαιο της ερευνητικής εργασίας, η ρομποτική και συγκεκριμένα το ρομποτικό σμήνος στην διαδικασία του σχεδιασμού και κατασκευής, απαιτεί μια ολιστική προσέγγιση των διαδικασιών με έμφαση στις σχέσεις ενός συστήματος.	el
Type of Item	Διπλωματική Εργασία	el
Type of Item	Diploma Work	en
License	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/	en
Date of Item	2018-01-23	-
Date of Publication	2017	-
Subject	Αρχιτεκτονική--Ρομποτική	el
Subject	Architecture--Robotics	en
Subject	Swarm fabrication	en
Subject	Αρχιτεκτονική	el
Subject	Architecture	en
Subject	Τεχνολογία	el
Subject	Technology	en
Subject	Surveying	en
Subject	Pre-occupancy evaluation	el
Subject	3d scanning	en
Bibliographic Citation	Σωτήριος Ντζούφρας, "''Robotics in Architecture_μια νέα σχέση πραγματικού – ψηφιακού''. Ρομποτικές εφαρμογές στην αρχιτεκτονική κατασκευή και σχεδιασμό. Η εφαρμογή WorldCraft (Swarm Fabrication app.) στη νήσο ήμερη Γραμβούσα", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Αρχιτεκτόνων Μηχανικών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2017	el

Name	Size	Type
Ntzoufras_Sotirios_Dip_2017.pdf	146 MB	application/pdf
Scanning.mp4	228 MB	video/mp4
Analysis.mp4	260 MB	video/mp4
BUILD.mp4	259 MB	video/mp4
4_Design.mp4	229 MB	video/mp4
Reference _Gaming the Real World (2016).mp4	36 MB	video/mp4
Reference _Minecraft isnt just a game. Its an art form.mp4	77 MB	video/mp4

Search

Browse

My Space

Ntzoufras Sotirios

Available Files

Services

Export

Share

Statistics

Metadata & Content in a METS Package:

Metadata in Format: