Institutional Repository [SANDBOX]
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

''Robotics in Architecture_μια νέα σχέση πραγματικού – ψηφιακού''. Ρομποτικές εφαρμογές στην αρχιτεκτονική κατασκευή και σχεδιασμό. Η εφαρμογή WorldCraft (Swarm Fabrication app.) στη νήσο ήμερη Γραμβούσα

Ntzoufras Sotirios

Simple record


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/B83E7325-A8ED-4209-9092-23D255A2671F-
Identifierhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.70711-
Languageel-
Title''Robotics in Architecture_μια νέα σχέση πραγματικού – ψηφιακού''. Ρομποτικές εφαρμογές στην αρχιτεκτονική κατασκευή και σχεδιασμό. Η εφαρμογή WorldCraft (Swarm Fabrication app.) στη νήσο ήμερη Γραμβούσα el
CreatorNtzoufras Sotiriosen
CreatorΝτζουφρας Σωτηριοςel
Contributor [Thesis Supervisor]Ouggrinis Konstantinos-Alketasen
Contributor [Thesis Supervisor]Ουγγρινης Κωνσταντινος-Αλκεταςel
Contributor [Committee Member]Providakis Konstantinosen
Contributor [Committee Member]Προβιδακης Κωνσταντινοςel
Contributor [Committee Member]Papaefstathiou Ioannisen
Contributor [Committee Member]Παπαευσταθιου Ιωαννηςel
PublisherΠολυτεχνείο Κρήτηςel
PublisherTechnical University of Creteen
Academic UnitTechnical University of Crete::School of Architectural Engineeringen
Academic UnitΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Αρχιτεκτόνων Μηχανικώνel
DescriptionΔιπλωματική εργασία, Σχολή Αρχιτεκτόνων Μηχανικών Πολυτεχνείου el
Content SummaryΣτα πλαίσια της ερευνητικής εργασίας: ''Robotics in Architecture_Μια νέα σχέση πραγματικού – ψηφιακού'', η παρούσα διπλωματική εργασία εστιάζει στην επικοινωνία μεταξύ σχεδιαστή και ρομποτικού σμήνους στην διαδικασία της κατασκευής. Λαμβάνοντας υπόψη τα συμπεράσματα της έρευνας ‘Extra-terrestrial habitats’ (σχεδιασμός αποικίας στον Άρη, Ερευνητική: κεφάλαιο 4/4.3.1) και εστιάζοντας στις δυσκολίες επικοινωνίας και διαχείρισης του σμήνους από τον χρήστη, γίνεται μια προσπάθεια διερεύνησης ενός νέου εργαλείου επικοινωνίας και ανάλυσης ενός συνολικότερου συστήματος στο οποίο λαμβάνει χώρα (η εφαρμογή παρουσιάζεται στην ερευνητική εργασία στο κεφάλαιο 4/4.3.2). Στόχος Η συγκεκριμένη έρευνα προσπαθεί να εξερευνήσει ένα νέο σχεδιαστικό εργαλείο μέσα από το οποίο ο σχεδιαστής θα έχει την δυνατότητα να επικοινωνήσει με ένα σμήνος αυτόνομων ρομποτικών πρακτόρων, με σκοπό τον σχεδιασμό και την κατασκευή ενός πολύπλοκου κτιριακού όγκου, χρησιμοποιώντας γεωμορφολογικά δεδομένα. Με λίγα λόγια, στόχος είναι να δημιουργηθεί μια αποτελεσματική πλατφόρμα επικοινωνίας μεταξύ πραγματικού – εικονικού. Βασισμένο σε μια υπάρχουσα πλατφόρμα το Minecraft, το νέο αυτό εργαλείο προσπαθεί να μεταφέρει την εμπειρία του χώρου μεταξύ πραγματικού και ανάλυσης δομής, να διαχειριστεί την πολυπλοκότητα του σχεδιασμού, το δομημένο περιβάλλον αλλά και τον προγραμματισμό των ρομπότ, προκειμένου να προσφέρει πληροφορίες για το περιβάλλον εφαρμογής, καθώς και νέες δυνατότητες κυρίως ως προς την πραγματοποίηση απαιτητικών αρχιτεκτονικών έργων. Το εργαλείο ονομάζεται Worldcraft και η λειτουργία του βασίζεται στις σχέσεις ενός ευρύτερου συστήματος. Για την κατανόηση του εργαλείου είναι σημαντική η διερεύνηση της λειτουργίας του. Το σύστημα αποτελείται από τέσσερα στάδια, την αποτύπωση και δημιουργία βάσης δεδομένων, την διαδικασία κυβοποίησης, την κωδικοποίηση του σχεδιασμού για τη διαδικασία της κατασκευής και τέλος τη μεθοδολογία του σχεδιασμού, ο οποίος διεξάγεται από την αρχή του συστήματος παράλληλα με τα ενδιάμεσα στάδια. Επομένως, η έρευνα εστιάζει στα διαφορετικά στάδια του συστήματος και στις σχέσεις μεταξύ αυτών, καθώς, όπως αναφέρθηκε και στο πρώτο κεφάλαιο της ερευνητικής εργασίας, η ρομποτική και συγκεκριμένα το ρομποτικό σμήνος στην διαδικασία του σχεδιασμού και κατασκευής, απαιτεί μια ολιστική προσέγγιση των διαδικασιών με έμφαση στις σχέσεις ενός συστήματος. el
Type of ItemΔιπλωματική Εργασίαel
Type of ItemDiploma Worken
Licensehttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Date of Item2018-01-23-
Date of Publication2017-
SubjectΑρχιτεκτονική--Ρομποτικήel
SubjectArchitecture--Roboticsen
SubjectSwarm fabricationen
SubjectΑρχιτεκτονικήel
SubjectArchitectureen
SubjectΤεχνολογίαel
SubjectTechnologyen
SubjectSurveyingen
Subject Pre-occupancy evaluationel
Subject3d scanningen
Bibliographic CitationΣωτήριος Ντζούφρας, "''Robotics in Architecture_μια νέα σχέση πραγματικού – ψηφιακού''. Ρομποτικές εφαρμογές στην αρχιτεκτονική κατασκευή και σχεδιασμό. Η εφαρμογή WorldCraft (Swarm Fabrication app.) στη νήσο ήμερη Γραμβούσα", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Αρχιτεκτόνων Μηχανικών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2017el

Available Files

Services

Statistics