Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Χρήση μη επανδρωμένων ιπτάμενων οχημάτων (UAV) για τριδιάστατη απεικόνιση ατμοσφαιρικών ρύπων σε αστικές περιοχές

Koutroubas Antonios

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/34931DFA-DA44-47FB-902C-7E66F5ED5555-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.68911-
Γλώσσαen-
Μέγεθος101 pagesel
Μέγεθος14,2 megabytesen
ΤίτλοςUse of UAV for the 3D visualization of air pollutants in urban areasen
ΤίτλοςΧρήση μη επανδρωμένων ιπτάμενων οχημάτων (UAV) για τριδιάστατη απεικόνιση ατμοσφαιρικών ρύπων σε αστικές περιοχέςel
ΔημιουργόςKoutroubas Antoniosen
ΔημιουργόςΚουτρουμπας Αντωνιοςel
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Papaefthimiou Spirosen
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Παπαευθυμιου Σπυριδωνel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Pouliezos Anastasiosen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Πουλιεζος Αναστασιοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Konsolakis Michailen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Κονσολακης Μιχαηλel
ΕκδότηςΠολυτεχνείο Κρήτηςel
ΕκδότηςTechnical University of Creteen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
ΠερίληψηThe evaluation of air quality has been traditionally conducted by ground based monitoring, through the use of manned aircrafts and/or satellites. Nevertheless, fast performing, comprehensive and cost efficient data collection is not always possible due to the complexity of the ground, and moving sources or physical barriers. Therefore Small Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) equipped with various sensors have been recently introduced for in-situ data acquisition, as they can offer new approaches and research opportunities in many fields. The main purpose of my thesis is: i. To visualize air pollutant emissions, measured through sensors located on UAV, ii. ii. Create a 3d visualization mesh of the acquired data and iii. iii. Visualize data on a geo-referenced 3d layer/model of an urban area or building. The sensors would be able to measure: Temperature, Atmospheric pressure, Carbon, Sulphur and Nitrogen oxides. The location of the investigation was carried out on the campus of the Technical University of Crete. This study also has the potential to be extended to areas such as airports, harbors and industrial zones. Furthermore, an application of this thesis was carried out as part of my practical training at the Mediterranean Institute of Chania, where the detection and the spread of the Tristeza virus was studied in a citrus crop (Appendix A). en
ΠερίληψηΗ αξιολόγηση της ποιότητας του αέρα παραδοσιακά γινόταν από συστήματα εδάφους, μέσω επανδρωμένων αεροσκαφών και δορυφόρων. Παρ' όλα αυτά, η γρήγορη, πλήρης και οικονομικά αποδοτική συλλογή δεδομένων δεν είναι πάντα επιτεύξιμη λόγω της πολυπλοκότητας του εδάφους, των κινούμενων πηγών ή λόγω φυσικών εμποδίων. Τα μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα (UAV) εξοπλισμένα με αισθητήρες διαφόρων τύπων έχουν εισαχθεί για την επί τόπου απόκτηση δεδομένων, καθώς μπορούν να προσφέρουν νέες προσεγγίσεις και ερευνητικές δυνατότητες σε πολλούς τομείς. Κύριος σκοπός της παρούσας διπλωματικής ήταν: i. η απεικόνιση εκπομπών αερίων ρύπων που μετρώνται μέσω αισθητήρων που βρίσκονται σε UAV, ii. η δημιουργία ενός 3D πλέγματος για την απεικόνιση των δεδομένων και iii. η οπτικοποίηση των δεδομένων σε ένα γεωαναφορικό 3D μοντέλο μιας αστικής περιοχής ή κτιρίου. Οι αισθητήρες μπορούν να μετρήσουν: θερμοκρασία, ατμοσφαιρική πίεση, αέριες εκπομπές οξειδίων άνθρακα, θείου και αζώτου .Η περιοχή μελέτης ήταν η πανεπιστημιούπολη στο Πολυτεχνείο Κρήτης. Η μελέτη αυτή μπορεί να εφαρμοστεί σε περιοχές όπως αεροδρόμια, λιμάνια και βιομηχανικές ζώνες. Επιπλέον, πραγματοποιήθηκε εφαρμογή αυτής της διατριβής στο πλαίσιο της πρακτικής μου άσκησης στο Μεσογειακό Ινστιτούτο Χανίων, όπου μελετήθηκε η ανίχνευση και η εξάπλωση του ιού της Τριστέτσας σε καλλιέργεια εσπεριδοειδών (Παράρτημα Α). el
ΤύποςΔιπλωματική Εργασίαel
ΤύποςDiploma Worken
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/en
Ημερομηνία2017-07-19-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2017-
Θεματική ΚατηγορίαΤριδιάστατη απεικόνισηel
Θεματική Κατηγορία3D visualizationen
Θεματική ΚατηγορίαUAVen
Θεματική ΚατηγορίαΜη επανδρωμένα αεροσκάφηel
Θεματική ΚατηγορίαUnmanned aerial vehiclesen
Θεματική ΚατηγορίαΑέριοι ρύποιel
Θεματική ΚατηγορίαAir pollutantsen
Βιβλιογραφική ΑναφοράAntonios Koutroubas, "Use of UAV for the 3D visualization of air pollutants in urban areas", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2017en
Βιβλιογραφική ΑναφοράΑντώνιος Κουτρουμπάς, "Χρήση μη επανδρωμένων ιπτάμενων οχημάτων (UAV) για τριδιάστατη απεικόνιση ατμοσφαιρικών ρύπων σε αστικές περιοχές", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2017el

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά