Institutional Repository [SANDBOX]
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

Distributed localization with 5-Euro SDRS (Software Defined Radios)

Tzagarakis Eleftherios

Simple record


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/DF745543-0E97-4662-87B4-1ABD4FEB725B-
Identifierhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.68753-
Languageel-
Extent43 σελίδεςel
TitleΚατανεμημένος προσδιορισμός θέσης με ραδιόφωνα ελεγχόμενα από λογισμικό πολύ χαμηλού κόστουςel
TitleDistributed localization with 5-Euro SDRS (Software Defined Radios)en
CreatorTzagarakis Eleftheriosen
CreatorΤζαγκαρακης Ελευθεριοςel
Contributor [Thesis Supervisor]Bletsas Aggelosen
Contributor [Thesis Supervisor]Μπλετσας Αγγελοςel
Contributor [Committee Member]Karystinos Georgiosen
Contributor [Committee Member]Καρυστινος Γεωργιοςel
Contributor [Committee Member]Lagoudakis Michaelen
Contributor [Committee Member]Λαγουδακης Μιχαηλel
PublisherΠολυτεχνείο Κρήτηςel
PublisherTechnical University of Creteen
Academic UnitTechnical University of Crete::School of Electrical and Computer Engineeringen
Academic UnitΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστώνel
Content SummaryΣκοπός αυτής της διπλωματικής εργασίας ήταν ο κατανεμημένος προσδιορισμός θέσης με ραδιόφωνα ελεγχόμενα από λογισμικό, πολύ χαμηλού κόστους. Ως δέκτες, χρησιμοποιήθηκαν τα εμπορικά ραδιόφωνα RTL, σε συνδυασμό με το GNU Radio για τις ανάγκες της δειγματοληψίας. Στην συνέχεια, μελετήθηκε το μαθηματικό μοντέλο των λαμβανόμενων σημάτων των δύο δεκτών και με βάση αυτό, δημιουργήθηκε ο αλγόριθμος για την εξαγωγή της γωνίας άφιξης των σημάτων (angle of arrival). Η ψηφιακή επεξεργασία των σημάτων και υλοποίηση του αλγορίθμου, περιλαμβάνει τη διόρθωση της μετατόπισης της συχνότητας του φέροντος, χρησιμοποιώντας την τεχνική του περιοδογράμματος. Η εύρεση της χρονικής διαφοράς μεταξύ των εκκινήσεων της δειγματοληψίας των δύο δεκτών (λόγω της έλλειψης συγχρονισμού μεταξύ τους), γίνεται με τη συσχέτιση του λαμβανόμενου σήματος καθώς έχει συγκεκριμένη δομή. Σε επόμενο βήμα, γίνεται εκτίμηση της γωνίας και της εναπομένουσας μετατόπισης στη συχνότητα του φέροντος, μέσω της γραμμικοποίησης που γίνεται με τη μεθοδολογία των ελαχίστων τετραγώνων. Η γραμμικοποίηση λειτουργεί και ως ένα είδος αποθορυβοποίησης, δεδομένης της ευαισθησίας των RTL. Στον αλγόριθμο υπολογίζονται όλες οι απαιτούμενες παράμετροι για την εκτίμηση της γωνίας, εκτός από την χρονική στιγμή που εκκινεί το πρώτο RTL να λαμβάνει. Τα πειραματικά αποτελέσματα συμφωνούν με την θεωρία.el
Type of ItemΔιπλωματική Εργασίαel
Type of ItemDiploma Worken
Licensehttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Date of Item2017-07-13-
Date of Publication2017-
SubjectTelecommunicationen
SubjectΤηλεπικοινωνίεςel
SubjectLocalizationen
SubjectΠροσδιορισμός θέσηςel
Bibliographic CitationEleftherios Tzagarakis, "Distributed localization with 5-Euro SDRS (Software Defined Radios)", Diploma Work, School of Electrical and Computer Engineering, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2017en
Bibliographic CitationΕλευθέριος Τζαγκαράκης, "Κατανεμημένος προσδιορισμός θέσης με ραδιόφωνα ελεγχόμενα από λογισμικό πολύ χαμηλού κόστους", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2017el

Available Files

Services

Statistics