Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Αξιολόγηση χρήσης του πρωτότυπου μη επανδρωμένου ιπτάμενου οχήματος SmartDrone σε εφαρμογές γεωμορφολογικών μεταβολών και ογκομετρήσεων

Chatzichristou Eleni

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/727FDD6C-FB94-4BD4-81EC-85CBA310CBC2-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.68711-
Γλώσσαel-
Μέγεθος7.2 megabytesel
ΤίτλοςΑξιολόγηση χρήσης του πρωτότυπου μη επανδρωμένου ιπτάμενου οχήματος SmartDrone σε εφαρμογές γεωμορφολογικών μεταβολών και ογκομετρήσεωνel
ΤίτλοςEvaluation of the prototype SmartDrone UAV in geomorphological change detection and volumetric measurementsen
ΔημιουργόςChatzichristou Elenien
ΔημιουργόςΧατζηχρηστου Ελενηel
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Partsinevelos Panagiotisen
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Παρτσινεβελος Παναγιωτηςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Mertikas Steliosen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Μερτικας Στελιοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Koutroulis Eftychiosen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Κουτρουλης Ευτυχιοςel
ΕκδότηςΠολυτεχνείο Κρήτηςel
ΕκδότηςTechnical University of Creteen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαTechnical University of Crete::School of Mineral Resources Engineeringen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Ορυκτών Πόρωνel
ΠερίληψηΤα τελευταία χρόνια τα μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα (Unmanned Aerial Vehi-cles - UAVs) χρησιμοποιούνται ολοένα και περισσότερο σε πληθώρα εφαρμογών. Η ραγδαία αυτή αποδοχή και εφαρμοστικότητα δεν ανταποκρίνεται τις περισσότερες φορές σε αντίστοιχες επιστημονικές και τεχνολογικές εξελίξεις επί των UAVs, καθώς σε Ευρωπαϊκό επίπεδο παρατηρούνται συχνά αδικαιολόγητες επαναλήψεις και απλοϊκές λύσεις κατά την εφαρμογή τους. Η παρούσα διπλωματική εργασία αξιοποιεί την εφαρ-μογή της πλατφόρμας SmartDrone η οποία έχει σχεδιαστεί και κατασκευαστεί από την ερευνητική ομάδα SenseLab της Σχολής Μηχανικών Ορυκτών Πόρων του Πολυτεχνείου Κρήτης σε αντικείμενα αποτίμησης όγκων εκσκαφών. Η πλατφόρμα SmartDrone στηρί-ζεται στην ενσωμάτωση μιας οποιασδήποτε σύγχρονης συσκευής κινητής τηλεφωνίας (smartphone) σε ένα πρωτότυπο μη επανδρωμένο όχημα το οποίο κληρονομεί τις υ-πολογιστικές και επικοινωνιακές δυνατότητες του τηλεφώνου καθώς και τους αισθη-τήρες του. Ο κύριος στόχος της διπλωματικής είναι να μελετήσει τη δυνατότητα που προσφέρει η συγκεκριμένη πλατφόρμα σε εφαρμογές Μηχανικών και Γεωεπιστημόνων να επιβλέπουν γρήγορα και εύκολα τις μορφολογικές αλλαγές που υφίσταται το έδα-φος εξαιτίας ενός εν εξελίξει τεχνικού έργου ή φυσικής καταστροφής. Έτσι, μπορεί να συνδυαστεί η χρήση του SmartDrone με την παρακολούθηση και την ποσοτική εκτί-μηση των όγκων του εδάφους μέσω επεξεργασίας των ληφθέντων απεικονίσεων. Να σημειωθεί εδώ, ότι η ταχύτητα της αποτύπωσης και το χαμηλό κόστος του συγκεκρι-μένου εξοπλισμού αποτελούν πλεονεκτήματα της μεθόδου. Συγκεκριμένα, στα πλαίσια της διπλωματικής εργασίας ο πειραματικός έλεγχος έλαβε χώρα σε μια εκσκαφή θεμε-λίωσης μικρής κλίμακας. Οι πτήσεις του SmartDrone πραγματοποιήθηκαν σε δυο δια-φορετικές χρονικές περιόδους και τα δεδομένα εισήχθησαν σε εξειδικευμένα λογισμι-κά για την επεξεργασία τους, τη δημιουργία τρισδιάστατων μοντέλων εδάφους και για τον υπολογισμό του όγκου των εκσκαφών. Τα αποτελέσματα έδειξαν ότι η ακρίβεια ήταν ικανοποιητική και κατά περίπτωση καλύτερη από τις κλασσικές μεθόδους αποτί-μησης όγκων για κοινές εφαρμογές εκσκαφών. el
ΤύποςΔιπλωματική Εργασίαel
ΤύποςDiploma Worken
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/en
Ημερομηνία2017-07-13-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2017-
Θεματική ΚατηγορίαΟγκομέτρησηel
Θεματική ΚατηγορίαVolume estimationen
Θεματική ΚατηγορίαΓεωμορφολογικές μεταβολέςel
Θεματική ΚατηγορίαGeomorphology change detectionen
Θεματική ΚατηγορίαΜη επανδρωμένο ιπτάμενο σύστημαel
Θεματική ΚατηγορίαUnmanned aerial systemen
Θεματική ΚατηγορίαSmartDroneen
Βιβλιογραφική ΑναφοράΕλένη Χατζηχρήστου, "Αξιολόγηση χρήσης του πρωτότυπου μη επανδρωμένου ιπτάμενου οχήματος SmartDrone σε εφαρμογές γεωμορφολογικών μεταβολών και ογκομετρήσεων", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Ορυκτών Πόρων, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2017el
Βιβλιογραφική ΑναφοράEleni Chatzichristou, "Evaluation of the prototype SmartDrone UAV in geomorphological change detection and volumetric measurements", Diploma Work, School of Mineral Resources Engineering, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2017en

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά