Έλεγχος τηλεχειριζόμενου ρομποτικού οχήματος με τη βοήθεια κινητού τηλεφώνου (smartphone) ή φορητής συσκευής

Botonis Dimitrios

URI	http://purl.tuc.gr/dl/dias/E3733420-5B50-479F-9224-34981DEEC324	-
Identifier	https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.68231	-
Language	el	-
Extent	79 σελίδες	el
Title	Έλεγχος τηλεχειριζόμενου ρομποτικού οχήματος με τη βοήθεια κινητού τηλεφώνου (smartphone) ή φορητής συσκευής	el
Creator	Botonis Dimitrios	en
Creator	Μποτωνης Δημητριος	el
Contributor [Thesis Supervisor]	Doukas Nikolaos	en
Contributor [Thesis Supervisor]	Δούκας Νικόλαος	el
Contributor [Committee Member]	Bardis Nikolaos	en
Contributor [Committee Member]	Μπάρδης Νικόλαος	el
Contributor [Committee Member]	Piperidis Savvas	en
Contributor [Committee Member]	Πιπεριδης Σαββας	el
Publisher	Πολυτεχνείο Κρήτης	el
Publisher	Technical University of Crete	en
Publisher	Hellenic Army Academy	en
Publisher	Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων	el
Academic Unit	Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management	en
Academic Unit	Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης	el
Content Summary	Η παρούσα μεταπτυχιακή διατριβή έχει ως στόχο την κατασκευή ενός μη επανδρωμένου οχήματος το οποίο ελέγχεται με τηλεχειρισμό από φορητή συσκευή με λειτουργικό android (smartphone ή tablet) και θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί ως πλατφόρμα για τη διασύνδεση επιπλέον εξοπλισμού μελλοντικά. Η κατασκευή έχει στρατιωτικό προσανατολισμό. Αυτό σημαίνει ότι το όχημα, εκτός από απλό τον τηλεχειρισμό, πρέπει να είναι ικανό να εκτελέσει κάποιες απλές αυτόνομες λειτουργίες, όπως η αυτόνομη περιπολία, η παρακολούθηση ενός φάρου και εκτέλεση πορείας προς αυτόν (είτε βρίσκεται σταθερά σε ένα σημείο είτε κινείται) και να ενσωματώνει μια υποτυπώδη τεχνική αποφυγής εμποδίων, οι οποίες θεωρούνται ως βασικό υπόβαθρο για την εκτέλεση πολλαπλών μελλοντικών αποστολών. Τέλος, λόγω της αύξησης των επιχειρήσεων εντός κατοικημένων τόπων και κτιρίων, αποφασίστηκε το όχημα να κατασκευαστεί ως όχημα εσωτερικού χώρου.	el
Type of Item	Μεταπτυχιακή Διατριβή	el
Type of Item	Master Thesis	en
License	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/	en
Date of Item	2017-06-02	-
Date of Publication	2017	-
Subject	Τηλεχειριζόμενο	el
Subject	Ρομποτικό όχημα	el
Bibliographic Citation	Δημήτριος Μποτώνης, "Έλεγχος τηλεχειριζόμενου ρομποτικού οχήματος με τη βοήθεια κινητού τηλεφώνου (smartphone) ή φορητής συσκευής", Μεταπτυχιακή Διατριβή, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων, Χανιά, Ελλάς, 2017	el

Search

Browse

My Space

Έλεγχος τηλεχειριζόμενου ρομποτικού οχήματος με τη βοήθεια κινητού τηλεφώνου (smartphone) ή φορητής συσκευής

Botonis Dimitrios

Available Files

Services

Export

Share

Statistics

Metadata & Content in a METS Package:

Metadata in Format: