Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Ανίχνευση αντικειμένων με συσκευή χαμηλού κόστους τύπου SONAR με χρήση τεχνικής φίλτρου Kalman

Marakakis Georgios

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/9AD004A0-F106-4EF6-9182-54A10163C7D1-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.67231-
Γλώσσαel-
Μέγεθος69 σελίδεςel
ΤίτλοςΑνίχνευση αντικειμένων με συσκευή χαμηλού κόστους τύπου SONAR με χρήση τεχνικής φίλτρου Kalman el
ΤίτλοςLow cost SONAR device for object detection using Kalman filtering techniqueen
ΔημιουργόςMarakakis Georgiosen
ΔημιουργόςΜαρακακης Γεωργιοςel
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Kalaitzakis Kostasen
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Καλαϊτζακης Κωσταςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Partsinevelos Panagiotisen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Παρτσινεβελος Παναγιωτηςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Papaefstathiou Ioannisen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Παπαευσταθιου Ιωαννηςel
ΕκδότηςΠολυτεχνείο Κρήτηςel
ΕκδότηςTechnical University of Creteen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαTechnical University of Crete::School of Electrical and Computer Engineeringen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστώνel
ΠερίληψηΣτην παρούσα διπλωματική εργασία σχεδιάζεται και αναπτύσσεται μία συσκευή τύπου SONAR με χαμηλού κόστους υπερηχητικούς αισθητήρες και χρησιμοποιούνται εμπορικά διαθέσιμα εξαρτήματα για την κατασκευή του συστήματος ενώ παράλληλα καταβάλλεται προσπάθεια έτσι ώστε το τελικό σύστημα να έχει τα χαρακτηριστικά για τέτοιου είδους εφαρμογές. Γίνεται βαθμονόμηση για την αντιμετώπιση των συστηματικών σφαλμάτων που παρουσιάζουν οι αισθητήρες και χρήση του Φίλτρου Kalman για την αντιμετώπιση των τυχαίων σφαλμάτων. Δημιουργείται γραφικό περιβάλλον στη γλώσσα προγραμματισμού Processing.el
ΤύποςΔιπλωματική Εργασίαel
ΤύποςDiploma Worken
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2017-01-03-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2016-
Θεματική ΚατηγορίαSONAR deviceen
Βιβλιογραφική ΑναφοράGeorgios Marakakis, "Low cost SONAR device for object detection using Kalman filtering technique", Diploma Work, School of Electrical and Computer Engineering, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2016en
Βιβλιογραφική ΑναφοράΓεώργιος Μαρακάκης, "Ανίχνευση αντικειμένων με συσκευή χαμηλού κόστους τύπου SONAR με χρήση τεχνικής φίλτρου Kalman", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2016el

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά