Low cost SONAR device for object detectionusing Kalman filtering technique

Marakakis Georgios

URI	http://purl.tuc.gr/dl/dias/9AD004A0-F106-4EF6-9182-54A10163C7D1	-
Identifier	https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.67231	-
Language	el	-
Extent	69 σελίδες	el
Title	Ανίχνευση αντικειμένων με συσκευή χαμηλού κόστους τύπου SONAR με χρήση τεχνικής φίλτρου Kalman	el
Title	Low cost SONAR device for object detection using Kalman filtering technique	en
Creator	Marakakis Georgios	en
Creator	Μαρακακης Γεωργιος	el
Contributor [Thesis Supervisor]	Kalaitzakis Kostas	en
Contributor [Thesis Supervisor]	Καλαϊτζακης Κωστας	el
Contributor [Committee Member]	Partsinevelos Panagiotis	en
Contributor [Committee Member]	Παρτσινεβελος Παναγιωτης	el
Contributor [Committee Member]	Papaefstathiou Ioannis	en
Contributor [Committee Member]	Παπαευσταθιου Ιωαννης	el
Publisher	Πολυτεχνείο Κρήτης	el
Publisher	Technical University of Crete	en
Academic Unit	Technical University of Crete::School of Electrical and Computer Engineering	en
Academic Unit	Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών	el
Content Summary	Στην παρούσα διπλωματική εργασία σχεδιάζεται και αναπτύσσεται μία συσκευή τύπου SONAR με χαμηλού κόστους υπερηχητικούς αισθητήρες και χρησιμοποιούνται εμπορικά διαθέσιμα εξαρτήματα για την κατασκευή του συστήματος ενώ παράλληλα καταβάλλεται προσπάθεια έτσι ώστε το τελικό σύστημα να έχει τα χαρακτηριστικά για τέτοιου είδους εφαρμογές. Γίνεται βαθμονόμηση για την αντιμετώπιση των συστηματικών σφαλμάτων που παρουσιάζουν οι αισθητήρες και χρήση του Φίλτρου Kalman για την αντιμετώπιση των τυχαίων σφαλμάτων. Δημιουργείται γραφικό περιβάλλον στη γλώσσα προγραμματισμού Processing.	el
Type of Item	Διπλωματική Εργασία	el
Type of Item	Diploma Work	en
License	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/	en
Date of Item	2017-01-03	-
Date of Publication	2016	-
Subject	SONAR device	en
Bibliographic Citation	Georgios Marakakis, "Low cost SONAR device for object detection using Kalman filtering technique", Diploma Work, School of Electrical and Computer Engineering, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2016	en
Bibliographic Citation	Γεώργιος Μαρακάκης, "Ανίχνευση αντικειμένων με συσκευή χαμηλού κόστους τύπου SONAR με χρήση τεχνικής φίλτρου Kalman", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2016	el

Search

Browse

My Space

Low cost SONAR device for object detectionusing Kalman filtering technique

Marakakis Georgios

Available Files

Services

Export

Share

Statistics

Metadata & Content in a METS Package:

Metadata in Format: