Institutional Repository [SANDBOX]
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

Low cost SONAR device for object detectionusing Kalman filtering technique

Marakakis Georgios

Simple record


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/9AD004A0-F106-4EF6-9182-54A10163C7D1-
Identifierhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.67231-
Languageel-
Extent69 σελίδεςel
TitleΑνίχνευση αντικειμένων με συσκευή χαμηλού κόστους τύπου SONAR με χρήση τεχνικής φίλτρου Kalman el
TitleLow cost SONAR device for object detection using Kalman filtering techniqueen
CreatorMarakakis Georgiosen
CreatorΜαρακακης Γεωργιοςel
Contributor [Thesis Supervisor]Kalaitzakis Kostasen
Contributor [Thesis Supervisor]Καλαϊτζακης Κωσταςel
Contributor [Committee Member]Partsinevelos Panagiotisen
Contributor [Committee Member]Παρτσινεβελος Παναγιωτηςel
Contributor [Committee Member]Papaefstathiou Ioannisen
Contributor [Committee Member]Παπαευσταθιου Ιωαννηςel
PublisherΠολυτεχνείο Κρήτηςel
PublisherTechnical University of Creteen
Academic UnitTechnical University of Crete::School of Electrical and Computer Engineeringen
Academic UnitΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστώνel
Content SummaryΣτην παρούσα διπλωματική εργασία σχεδιάζεται και αναπτύσσεται μία συσκευή τύπου SONAR με χαμηλού κόστους υπερηχητικούς αισθητήρες και χρησιμοποιούνται εμπορικά διαθέσιμα εξαρτήματα για την κατασκευή του συστήματος ενώ παράλληλα καταβάλλεται προσπάθεια έτσι ώστε το τελικό σύστημα να έχει τα χαρακτηριστικά για τέτοιου είδους εφαρμογές. Γίνεται βαθμονόμηση για την αντιμετώπιση των συστηματικών σφαλμάτων που παρουσιάζουν οι αισθητήρες και χρήση του Φίλτρου Kalman για την αντιμετώπιση των τυχαίων σφαλμάτων. Δημιουργείται γραφικό περιβάλλον στη γλώσσα προγραμματισμού Processing.el
Type of ItemΔιπλωματική Εργασίαel
Type of ItemDiploma Worken
Licensehttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Date of Item2017-01-03-
Date of Publication2016-
SubjectSONAR deviceen
Bibliographic CitationGeorgios Marakakis, "Low cost SONAR device for object detection using Kalman filtering technique", Diploma Work, School of Electrical and Computer Engineering, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2016en
Bibliographic CitationΓεώργιος Μαρακάκης, "Ανίχνευση αντικειμένων με συσκευή χαμηλού κόστους τύπου SONAR με χρήση τεχνικής φίλτρου Kalman", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2016el

Available Files

Services

Statistics