Institutional Repository [SANDBOX]
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

Low cost SONAR device for object detectionusing Kalman filtering technique

Marakakis Georgios

Full record


URI: http://purl.tuc.gr/dl/dias/9AD004A0-F106-4EF6-9182-54A10163C7D1
Year 2016
Type of Item Diploma Work
License
Details
Bibliographic Citation Georgios Marakakis, "Low cost SONAR device for object detection using Kalman filtering technique", Diploma Work, School of Electrical and Computer Engineering, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2016 https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.67231
Appears in Collections

Summary

Στην παρούσα διπλωματική εργασία σχεδιάζεται και αναπτύσσεται μία συσκευή τύπου SONAR με χαμηλού κόστους υπερηχητικούς αισθητήρες και χρησιμοποιούνται εμπορικά διαθέσιμα εξαρτήματα για την κατασκευή του συστήματος ενώ παράλληλα καταβάλλεται προσπάθεια έτσι ώστε το τελικό σύστημα να έχει τα χαρακτηριστικά για τέτοιου είδους εφαρμογές.Γίνεται βαθμονόμηση για την αντιμετώπιση των συστηματικών σφαλμάτων που παρουσιάζουν οι αισθητήρες και χρήση του Φίλτρου Kalman για την αντιμετώπιση των τυχαίων σφαλμάτων. Δημιουργείται γραφικό περιβάλλον στη γλώσσα προγραμματισμού Processing.

Available Files

Services

Statistics