Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Ανάπτυξη API για εναέρια συνεργατική αντίληψη και αποφυγή συγκρούσεων σε μη-επανδρωμένα συστήματα τετρακοπτέρων

Antoniou Leonidas

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/4D7A31D4-3EF4-4033-BE40-C48E7228A790-
Αναγνωριστικόhttps://github.com/LeonidasAntoniou/dk-plus-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.67156-
Γλώσσαen-
Μέγεθος3.6 megabytesen
Μέγεθος85 pagesen
ΤίτλοςAPI development for cooperative airborne-based sense and avoid in UASen
ΤίτλοςΑνάπτυξη API για εναέρια συνεργατική αντίληψη και αποφυγή συγκρούσεων σε μη-επανδρωμένα συστήματα τετρακοπτέρωνel
ΔημιουργόςAntoniou Leonidasen
ΔημιουργόςΑντωνιου Λεωνιδαςel
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Dollas Apostolosen
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Δολλας Αποστολοςel
Συντελεστής [Συν-Επιβλέπων]Partsinevelos Panagiotisen
Συντελεστής [Συν-Επιβλέπων]Παρτσινεβελος Παναγιωτηςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Papaefstathiou Ioannisen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Παπαευσταθιου Ιωαννηςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Dollas Apostolosen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Δολλας Αποστολοςel
ΕκδότηςΠολυτεχνείο Κρήτηςel
ΕκδότηςTechnical University of Creteen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαTechnical University of Crete::School of Electrical and Computer Engineeringen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστώνel
ΠερίληψηThe opening of the unmanned aircraft system (UAS) market to civil applications has expanded the research interest in the unmanned aviation field. Under a common airspace where multiple and various types of UAS should be airworthy, the use of advanced control for full autonomy is mandatory· conflicts between UAS are a safety hazard to their surrounding environment, including civilians. A lot of research has been conducted in conflict (collision) detection and avoidance in mobile robots but there is little application in the UAS sector. This is because of the complexity of the surrounding environment, the non-segregated airspace, the variety in UAS, both from a software and hardware prospective, and the wide use of UAS in civil applications. The purpose of this project is to extend the functionality of a famous open-source SDK for open-platform UAS, Dronekit, in the advanced control spectrum. The infrastructure for a decentralized solution for cooperative conflict detection has been developed, containing support for inter-UAS communication, prioritization and mission save/restore in a resource-conscious and developer-friendly API. The software developed undergoes both laboratory and field testing for evaluation purposes. The results are thoroughly discussed and the advantages of the system, along with its limitations, are presented.en
ΤύποςΔιπλωματική Εργασίαel
ΤύποςDiploma Worken
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2016-12-14-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2016-
Θεματική ΚατηγορίαDronekiten
Θεματική ΚατηγορίαUASen
Θεματική ΚατηγορίαABSAAen
Θεματική ΚατηγορίαCooperativeen
Βιβλιογραφική ΑναφοράLeonidas Antoniou, "API development for cooperative airborne-based sense and avoid in UAS", Diploma Work, School of Electrical and Computer Engineering, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2016en
Βιβλιογραφική ΑναφοράΛεωνίδας Αντωνίου, "Ανάπτυξη API για εναέρια συνεργατική αντίληψη και αποφυγή συγκρούσεων σε μη-επανδρωμένα συστήματα τετρακοπτέρων", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2016el

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά