Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Σχεδιασμός και προγραμματισμός πρωτότυπης ρομποτικής βάσης για τη μεταφορά αποσκευών

Psomatakis Georgios

Πλήρης Εγγραφή


URI: http://purl.tuc.gr/dl/dias/982F3867-A5BC-43C6-8712-C2A7C3493D27
Έτος 2016
Τύπος Διπλωματική Εργασία
Άδεια Χρήσης
Λεπτομέρειες
Βιβλιογραφική Αναφορά Γεώργιος Ψωματάκης, "Σχεδιασμός και προγραμματισμός πρωτότυπης ρομποτικής βάσης για τη μεταφορά αποσκευών", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2016 https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.66618
Εμφανίζεται στις Συλλογές

Περίληψη

Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η μελέτη και ο προγραμματισμός μιας πρωτότυπης ρομποτικής βάσης μεταφοράς αποσκευών που θα μπορεί να ακολουθεί τον επιβάτη σε περιοχές που είναι αδύνατη η χρήση του Παγκόσμιου Συστήματος Στιγματοθέτησης. Ειδικότερα, θα μελετηθεί και θα προγραμματιστεί ο τρόπος αλληλεπίδρασης της βάσης και του χρήστη της σε εσωτερικό αλλά και εξωτερικό περιβάλλον. Ως βάση μεταφοράς χρησιμοποιήθηκε το ρομποτικό όχημα reDevil του εργαστηρίου Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής της σχολής ΜΠΔ του Πολυτεχνείου Κρήτης. Η εργασία περιλαμβάνει την παρουσίαση εναλλακτικών λύσεων, τη λεπτομερή περιγραφή, υλοποίηση και δοκιμή της προτεινόμενης λύσης με τη βοήθεια του reDevil. Τέλος, η εργασία περιλαμβάνει τη μελέτη και σχεδίαση μιας πρωτότυπης βάσης για τη μεταφορά των αποσκευών ενός ταξιδιώτη σε χώρους όπως αεροδρόμια και άλλοι σταθμοί μέσων μαζικής μεταφοράς.

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά