Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Σχεδιασμός, κατασκευή και προγραμματισμός ρομποτικού βραχίονα

Delikonstantinou Vasileios

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/DBE71FAB-579F-4119-970E-A0E6F879440A-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.66424-
Γλώσσαel-
Μέγεθος98 σελίδεςel
ΤίτλοςΣχεδιασμός, κατασκευή και προγραμματισμός ρομποτικού βραχίοναel
ΔημιουργόςDelikonstantinou Vasileiosen
ΔημιουργόςΔεληκωνσταντινου Βασιλειοςel
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Antoniadis Aristomenisen
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Αντωνιαδης Αριστομενηςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Bilalis Nikolaosen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Μπιλαλης Νικολαοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Stavroulakis Georgiosen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Σταυρουλακης Γεωργιοςel
ΕκδότηςΠολυτεχνείο Κρήτηςel
ΕκδότηςTechnical University of Creteen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
ΠεριγραφήΔιπλωματική εργασία που υποβλήθηκε στη σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης για την πλήρωση των προϋποθέσεων λήψης Διπλώματος.el
ΠερίληψηΣτην παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζεται ο σχεδιασμός, η κατασκευή και ο προγραμματισμός ενός ρομποτικού συστήματος, το οποίο έχει ως κύρια εργασία τη γραφή λέξεων που εισάγονται από τον χρήστη. Το ρομποτικό, αυτό, σύστημα αποτελείται από δύο υποσυστήματα, τα οποία επικοινωνούν μεταξύ τους. Το ένα υποσύστημα είναι ένας επίπεδος βραχίονας δύο περιστροφικών αρθρώσεων, ο οποίος γράφει τις λέξεις που εισάγονται, ενώ το άλλο υποσύστημα αποτελείται από έναν άξονα, με ενσωματωμένο σφουγγάρι, ο οποίος είναι συνδεδεμένος με έναν σερβοκινητήρα, έτσι ώστε να περιστρέφεται στο επίπεδο του πίνακα γραφής και να σαρώνει την επιφάνειά του, καθαρίζοντάς τον. Ο έλεγχος και ο προγραμματισμός του συστήματος γίνεται από την πλατφόρμα Arduino και η γλώσσα προγραμματισμού του είναι η Wiring C. Ο στόχος της παρούσας εργασίας, είναι η κατασκευή του προαναφερθέντος ρομποτικού συστήματος με τα εξής κριτήρια: την πρωτοτυπία του σχεδίου, την απλότητα στην κατασκευή και τη λειτουργία του, τη χρήση, κυρίως, εργαλείων χειρός, την επαναχρησιμοποίηση αντικειμένων και εξαρτημάτων, τα οποία βρίσκονται στα περισσότερα σπίτια, καθώς και το χαμηλό κόστος κατασκευής. Ο σκοπός της παρούσας εργασίας είναι εκπαιδευτικός και αφορά στην κατανόηση της λειτουργίας των ρομποτικών συστημάτων.el
ΤύποςΔιπλωματική Εργασίαel
ΤύποςDiploma Worken
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/en
Ημερομηνία2016-09-27-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2016-
Θεματική ΚατηγορίαRobotic armen
Θεματική ΚατηγορίαΡομποτικός βραχίοναςel
Θεματική ΚατηγορίαMicrocontrollersen
Θεματική ΚατηγορίαΜικροελεγκτέςel
Θεματική ΚατηγορίαWiring cen
Βιβλιογραφική ΑναφοράΒασίλειος Δεληκωνσταντίνου, "Σχεδιασμός, κατασκευή και προγραμματισμός ρομποτικού βραχίονα", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2016el

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά