Institutional Repository [SANDBOX]
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

Σχεδιασμός, κατασκευή και προγραμματισμός ρομποτικού βραχίονα

Delikonstantinou Vasileios

Simple record


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/DBE71FAB-579F-4119-970E-A0E6F879440A-
Identifierhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.66424-
Languageel-
Extent98 σελίδεςel
TitleΣχεδιασμός, κατασκευή και προγραμματισμός ρομποτικού βραχίοναel
CreatorDelikonstantinou Vasileiosen
CreatorΔεληκωνσταντινου Βασιλειοςel
Contributor [Thesis Supervisor]Antoniadis Aristomenisen
Contributor [Thesis Supervisor]Αντωνιαδης Αριστομενηςel
Contributor [Committee Member]Bilalis Nikolaosen
Contributor [Committee Member]Μπιλαλης Νικολαοςel
Contributor [Committee Member]Stavroulakis Georgiosen
Contributor [Committee Member]Σταυρουλακης Γεωργιοςel
PublisherΠολυτεχνείο Κρήτηςel
PublisherTechnical University of Creteen
Academic UnitTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Academic UnitΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
DescriptionΔιπλωματική εργασία που υποβλήθηκε στη σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης για την πλήρωση των προϋποθέσεων λήψης Διπλώματος.el
Content SummaryΣτην παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζεται ο σχεδιασμός, η κατασκευή και ο προγραμματισμός ενός ρομποτικού συστήματος, το οποίο έχει ως κύρια εργασία τη γραφή λέξεων που εισάγονται από τον χρήστη. Το ρομποτικό, αυτό, σύστημα αποτελείται από δύο υποσυστήματα, τα οποία επικοινωνούν μεταξύ τους. Το ένα υποσύστημα είναι ένας επίπεδος βραχίονας δύο περιστροφικών αρθρώσεων, ο οποίος γράφει τις λέξεις που εισάγονται, ενώ το άλλο υποσύστημα αποτελείται από έναν άξονα, με ενσωματωμένο σφουγγάρι, ο οποίος είναι συνδεδεμένος με έναν σερβοκινητήρα, έτσι ώστε να περιστρέφεται στο επίπεδο του πίνακα γραφής και να σαρώνει την επιφάνειά του, καθαρίζοντάς τον. Ο έλεγχος και ο προγραμματισμός του συστήματος γίνεται από την πλατφόρμα Arduino και η γλώσσα προγραμματισμού του είναι η Wiring C. Ο στόχος της παρούσας εργασίας, είναι η κατασκευή του προαναφερθέντος ρομποτικού συστήματος με τα εξής κριτήρια: την πρωτοτυπία του σχεδίου, την απλότητα στην κατασκευή και τη λειτουργία του, τη χρήση, κυρίως, εργαλείων χειρός, την επαναχρησιμοποίηση αντικειμένων και εξαρτημάτων, τα οποία βρίσκονται στα περισσότερα σπίτια, καθώς και το χαμηλό κόστος κατασκευής. Ο σκοπός της παρούσας εργασίας είναι εκπαιδευτικός και αφορά στην κατανόηση της λειτουργίας των ρομποτικών συστημάτων.el
Type of ItemΔιπλωματική Εργασίαel
Type of ItemDiploma Worken
Licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/en
Date of Item2016-09-27-
Date of Publication2016-
SubjectRobotic armen
SubjectΡομποτικός βραχίοναςel
SubjectMicrocontrollersen
SubjectΜικροελεγκτέςel
SubjectWiring cen
Bibliographic CitationΒασίλειος Δεληκωνσταντίνου, "Σχεδιασμός, κατασκευή και προγραμματισμός ρομποτικού βραχίονα", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2016el

Available Files

Services

Statistics