Search

Browse

• Communities
• Authors
• Year
• Titles
• Subjects

My Space

• Login

Σχεδιασμός, κατασκευή και προγραμματισμός ρομποτικού βραχίονα

Delikonstantinou Vasileios

Full record

---

Summary

Στην παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζεται ο σχεδιασμός, η κατασκευή και ο προγραμματισμός ενός ρομποτικού συστήματος, το οποίο έχει ως κύρια εργασία τη γραφή λέξεων που εισάγονται από τον χρήστη. Το ρομποτικό, αυτό, σύστημα αποτελείται από δύο υποσυστήματα, τα οποία επικοινωνούν μεταξύ τους. Το ένα υποσύστημα είναι ένας επίπεδος βραχίονας δύο περιστροφικών αρθρώσεων, ο οποίος γράφει τις λέξεις που εισάγονται, ενώ το άλλο υποσύστημα αποτελείται από έναν άξονα, με ενσωματωμένο σφουγγάρι, ο οποίος είναι συνδεδεμένος με έναν σερβοκινητήρα, έτσι ώστε να περιστρέφεται στο επίπεδο του πίνακα γραφής και να σαρώνει την επιφάνειά του, καθαρίζοντάς τον. Ο έλεγχος και ο προγραμματισμός του συστήματος γίνεται από την πλατφόρμα Arduino και η γλώσσα προγραμματισμού του είναι η Wiring C. Ο στόχος της παρούσας εργασίας, είναι η κατασκευή του προαναφερθέντος ρομποτικού συστήματος με τα εξής κριτήρια: την πρωτοτυπία του σχεδίου, την απλότητα στην κατασκευή και τη λειτουργία του, τη χρήση, κυρίως, εργαλείων χειρός, την επαναχρησιμοποίηση αντικειμένων και εξαρτημάτων, τα οποία βρίσκονται στα περισσότερα σπίτια, καθώς και το χαμηλό κόστος κατασκευής. Ο σκοπός της παρούσας εργασίας είναι εκπαιδευτικός και αφορά στην κατανόηση της λειτουργίας των ρομποτικών συστημάτων.

Available Files

Services