Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Ενοποίηση περιφερειακών συσκευών αισθητήρων με αυτόματο πιλότο για πολυκόπτερα σε πλατφόρμα Odroid

Melas Christos

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/A2FCE467-74C3-4E38-BE10-7AB255B6BC52-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.65371-
Γλώσσαen-
Μέγεθος93 pagesen
Μέγεθος9.5 megabytesen
ΜέγεθοςA4 (210x297mm)en
ΤίτλοςUnification of peripheral sensors with an autopilot in an Odroid platformen
ΤίτλοςΕνοποίηση περιφερειακών συσκευών αισθητήρων με αυτόματο πιλότο για πολυκόπτερα σε πλατφόρμα Odroidel
ΔημιουργόςMelas Christosen
ΔημιουργόςΜελας Χρηστοςel
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Dollas Apostolosen
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Δολλας Αποστολοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Partsinevelos Panagiotisen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Παρτσινεβελος Παναγιωτηςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Papaefstathiou Ioannisen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Παπαευσταθιου Ιωαννηςel
ΕκδότηςΠολυτεχνείο Κρήτηςel
ΕκδότηςTechnical University of Creteen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαTechnical University of Crete::School of Electronic and Computer Engineeringen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστώνel
ΠεριγραφήΔιπλωματική εργασία που υποβλήθηκε στη σχολή Η.Μ.Μ.Υ. του Πολυτεχνείου Κρήτης για την πλήρωση προϋποθέσεων λήψης του Προπτυχιακού Διπλώματος.el
ΠερίληψηUndoubtedly, the field of UAVs is a fast-growing field, with drones being widely sold for professional as well as for recreational reasons. New models are constantly developed, with more complicated functions, providing a better flying experience and more features for the user. Combining the field of UAVs, with another thriving field, the one of the smartphones, lead to the design and the implementation of an application, where the Flight Controller, an Odroid platform, is unified with an Android device. The purpose of the Android device is to replace the GPS receiver and the Inertial Measurement Unit of the UAV. In that way, the Android device is responsible for providing the sensor measurements, and the location information from the GPS receiver to the autopilot software. The autopilot software that was selected is PenguPilot, an open source GNU/Linux based Multi-Rotor UAV Autopilot. The main advantage of using a Linux-based autopilot is that high level programming languages can be used in order to develop software that could perform a variety of functions, and take advantage of the processing power of the octa-core Odroid board. An Android application was developed, which is capable of providing the sensor measurements as well as location information via the USB serial port of the Android device to the Flight Controller. The appropriate software for handling the received data from the serial port was developed, and finally, a new library was developed and added to PenguPilot, for the seamless integration of the Android device with the autopilot software. The functionality of the system was verified, as it is of utmost importance to guarantee that both the Android application and the software on the Flight Controller will continue to operate successfully without any unexpected malfunctions.en
ΤύποςΔιπλωματική Εργασίαel
ΤύποςDiploma Worken
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2016-06-30-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2016-
Θεματική ΚατηγορίαAndroiden
Θεματική ΚατηγορίαSensorsen
Θεματική ΚατηγορίαUAVen
Θεματική ΚατηγορίαDroneen
Θεματική ΚατηγορίαAutopiloten
Θεματική ΚατηγορίαPenguPiloten
Θεματική ΚατηγορίαReal-timeen
Θεματική ΚατηγορίαEmbeddeden
Θεματική ΚατηγορίαLinuxen
Θεματική ΚατηγορίαGPSen
Θεματική ΚατηγορίαSerialen
Βιβλιογραφική ΑναφοράChristos Melas, "Unification of peripheral sensors with an autopilot in an Odroid platform", Diploma Work, School of Electronic and Computer Engineering, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2016en
Βιβλιογραφική ΑναφοράΧρήστος Μελάς, "Ενοποίηση περιφερειακών συσκευών αισθητήρων με αυτόματο πιλότο για πολυκόπτερα σε πλατφόρμα Odroid", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2016el

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά