Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Σχεδιασμός και προσδιορισμός λειτουργικών τμημάτων ρομποτικού οχήματος εξωτερικού χώρου

Meristoudi Evaggelia

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/55CC3E02-83C4-46AA-BE06-352F70CA6D93-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.64071-
Γλώσσαel-
Μέγεθος3,6 megabytesen
ΤίτλοςΣχεδιασμός και προσδιορισμός λειτουργικών τμημάτων ρομποτικού οχήματος εξωτερικού χώρουel
ΤίτλοςDesign and specification of the operational parts of an outdoor robot vehicleen
ΔημιουργόςMeristoudi Evaggeliaen
ΔημιουργόςΜεριστουδη Ευαγγελιαel
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Tsourveloudis Nikolaosen
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Τσουρβελουδης Νικολαοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Ouggrinis Konstantinos-Alketasen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Ουγγρινης Κωνσταντινος-Αλκεταςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Piperidis Savvasen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Πιπεριδης Σαββαςel
ΕκδότηςΠολυτεχνείο Κρήτηςel
ΕκδότηςTechnical University of Creteen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
ΠεριγραφήΜία εργασία που υποβλήθηκε για την μερική ικανοποίηση των αναγκών απόκτησης Διπλώματος στο τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
ΠερίληψηΗ παρούσα εργασία ειδικεύεται στον επαναπροσδιορισμό και στην ανασχεδίαση των λειτουργικών και δομικών τμημάτων του ρομποτικού οχήματος ATRV-mini πραγματοποιώντας παραμετρική σχεδίαση όλων των μερών και ανασχεδιασμένη χωροθέτηση για την επίτευξη βέλτιστης απόδοσης του. Πραγματοποιείται έρευνα ανανέωσης των λειτουργικών μερών όπως το σύστημα ασύρματης επικοινωνίας, το οπτικό σύστημα, σύστημα τροφοδοσίας μέσω φωτοβολταικών πάνελ κ.α. Έπειτα, κρίνεται απαραίτητη η έρευνα για την δημιουργία ειδικών αποθηκευτικών χώρων για ευαίσθητες συσκευές επάνω στο όχημα, κάνοντας χρήση της μεθόδου Τρισδιάστατης Εκτύπωσης (3D Printing). Βασικός στόχος είναι η επίτευξη πλήρους αυτόνομης συμπεριφοράς του ρομποτικού οχήματος και ασφαλής πλοήγησης του σε εξωτερικούς χώρους με σύνθεση των πληροφοριών που θα συνθέτει από τους αισθητήρες (κάμερα, αισθητήρες υπερήχων, GPS. πυξίδα). el
ΤύποςΔιπλωματική Εργασίαel
ΤύποςDiploma Worken
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2016-04-04-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2016-
Θεματική ΚατηγορίαIntelligent systemsen
Θεματική ΚατηγορίαRoboticsen
Βιβλιογραφική ΑναφοράΕυαγγελία Μεριστούδη, "Σχεδιασμός και προσδιορισμός λειτουργικών τμημάτων ρομποτικού οχήματος εξωτερικού χώρου", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2016el
Βιβλιογραφική ΑναφοράEvaggelia Meristoudi, "Design and specification of the operational parts of an outdoor robot vehicle", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2016en

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά