Institutional Repository [SANDBOX]
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

Design and specification of the operational parts of an outdoor robot vehicle

Meristoudi Evaggelia

Simple record


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/55CC3E02-83C4-46AA-BE06-352F70CA6D93-
Identifierhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.64071-
Languageel-
Extent3,6 megabytesen
TitleΣχεδιασμός και προσδιορισμός λειτουργικών τμημάτων ρομποτικού οχήματος εξωτερικού χώρουel
TitleDesign and specification of the operational parts of an outdoor robot vehicleen
CreatorMeristoudi Evaggeliaen
CreatorΜεριστουδη Ευαγγελιαel
Contributor [Thesis Supervisor]Tsourveloudis Nikolaosen
Contributor [Thesis Supervisor]Τσουρβελουδης Νικολαοςel
Contributor [Committee Member]Ouggrinis Konstantinos-Alketasen
Contributor [Committee Member]Ουγγρινης Κωνσταντινος-Αλκεταςel
Contributor [Committee Member]Piperidis Savvasen
Contributor [Committee Member]Πιπεριδης Σαββαςel
PublisherΠολυτεχνείο Κρήτηςel
PublisherTechnical University of Creteen
Academic UnitTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Academic UnitΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
DescriptionΜία εργασία που υποβλήθηκε για την μερική ικανοποίηση των αναγκών απόκτησης Διπλώματος στο τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
Content SummaryΗ παρούσα εργασία ειδικεύεται στον επαναπροσδιορισμό και στην ανασχεδίαση των λειτουργικών και δομικών τμημάτων του ρομποτικού οχήματος ATRV-mini πραγματοποιώντας παραμετρική σχεδίαση όλων των μερών και ανασχεδιασμένη χωροθέτηση για την επίτευξη βέλτιστης απόδοσης του. Πραγματοποιείται έρευνα ανανέωσης των λειτουργικών μερών όπως το σύστημα ασύρματης επικοινωνίας, το οπτικό σύστημα, σύστημα τροφοδοσίας μέσω φωτοβολταικών πάνελ κ.α. Έπειτα, κρίνεται απαραίτητη η έρευνα για την δημιουργία ειδικών αποθηκευτικών χώρων για ευαίσθητες συσκευές επάνω στο όχημα, κάνοντας χρήση της μεθόδου Τρισδιάστατης Εκτύπωσης (3D Printing). Βασικός στόχος είναι η επίτευξη πλήρους αυτόνομης συμπεριφοράς του ρομποτικού οχήματος και ασφαλής πλοήγησης του σε εξωτερικούς χώρους με σύνθεση των πληροφοριών που θα συνθέτει από τους αισθητήρες (κάμερα, αισθητήρες υπερήχων, GPS. πυξίδα). el
Type of ItemΔιπλωματική Εργασίαel
Type of ItemDiploma Worken
Licensehttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Date of Item2016-04-04-
Date of Publication2016-
SubjectIntelligent systemsen
SubjectRoboticsen
Bibliographic CitationΕυαγγελία Μεριστούδη, "Σχεδιασμός και προσδιορισμός λειτουργικών τμημάτων ρομποτικού οχήματος εξωτερικού χώρου", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2016el
Bibliographic CitationEvaggelia Meristoudi, "Design and specification of the operational parts of an outdoor robot vehicle", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2016en

Available Files

Services

Statistics