Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Σχεδιασμός και προσδιορισμός λειτουργικών τμημάτων ρομποτικού οχήματος εξωτερικού χώρου

Meristoudi Evaggelia

Πλήρης Εγγραφή


URI: http://purl.tuc.gr/dl/dias/55CC3E02-83C4-46AA-BE06-352F70CA6D93
Έτος 2016
Τύπος Διπλωματική Εργασία
Άδεια Χρήσης
Λεπτομέρειες
Βιβλιογραφική Αναφορά Ευαγγελία Μεριστούδη, "Σχεδιασμός και προσδιορισμός λειτουργικών τμημάτων ρομποτικού οχήματος εξωτερικού χώρου", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2016 https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.64071
Εμφανίζεται στις Συλλογές

Περίληψη

Η παρούσα εργασία ειδικεύεται στον επαναπροσδιορισμό και στην ανασχεδίαση των λειτουργικών και δομικών τμημάτων του ρομποτικού οχήματος ATRV-mini πραγματοποιώντας παραμετρική σχεδίαση όλων των μερών και ανασχεδιασμένη χωροθέτηση για την επίτευξη βέλτιστης απόδοσης του. Πραγματοποιείται έρευνα ανανέωσης των λειτουργικών μερών όπως το σύστημα ασύρματης επικοινωνίας, το οπτικό σύστημα, σύστημα τροφοδοσίας μέσω φωτοβολταικών πάνελ κ.α. Έπειτα, κρίνεται απαραίτητη η έρευνα για την δημιουργία ειδικών αποθηκευτικών χώρων για ευαίσθητες συσκευές επάνω στο όχημα, κάνοντας χρήση της μεθόδου Τρισδιάστατης Εκτύπωσης (3D Printing). Βασικός στόχος είναι η επίτευξη πλήρους αυτόνομης συμπεριφοράς του ρομποτικού οχήματος και ασφαλής πλοήγησης του σε εξωτερικούς χώρους με σύνθεση των πληροφοριών που θα συνθέτει από τους αισθητήρες (κάμερα, αισθητήρες υπερήχων, GPS. πυξίδα).

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά