Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Generation of bidding rules for auction-based robot coordination

Tovey, C., Lagoudakis Michael, Jain, S., Koenig, S.

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/AD92AE21-079B-4C12-8638-4D78CB918005-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.1007/1-4020-3389-3_1-
Γλώσσαen-
Μέγεθος12 pagesen
ΤίτλοςGeneration of bidding rules for auction-based robot coordinationen
ΔημιουργόςTovey, C.en
ΔημιουργόςLagoudakis Michaelen
ΔημιουργόςΛαγουδακης Μιχαηλel
ΔημιουργόςJain, S.en
ΔημιουργόςKoenig, S.en
ΕκδότηςSpringer Verlagen
ΠερίληψηRobotics researchers have used auction-based coordination systems for robot teams because of their robustness and efficiency. However, there is no research into systematic methods for deriving appropriate bidding rules for given team objectives. In this paper, we propose the first such method and demonstrate it by deriving bidding rules for three possible team objectives of a multi-robot exploration task. We demonstrate experimentally that the resulting bidding rules indeed exhibit good performance for their respective team objectives and compare favorably to the optimal performance. Our research thus allows the designers of auction-based coordination systems to focus on developing appropriate team objectives, for which good bidding rules can then be derived automatically.en
ΤύποςΠλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριοel
ΤύποςConference Full Paperen
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2015-11-13-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2005-
Θεματική ΚατηγορίαCAD-1 (Computer system)en
Θεματική ΚατηγορίαCAD-2 (Computer system)en
Θεματική ΚατηγορίαROBO CAD (Computer system)en
Θεματική ΚατηγορίαROBO Systems Computer Aided Design (Computer system)en
Θεματική Κατηγορίαrobo systems cad computer systemen
Θεματική Κατηγορίαcad 1 computer systemen
Θεματική Κατηγορίαcad 2 computer systemen
Θεματική Κατηγορίαrobo cad computer systemen
Θεματική Κατηγορίαrobo systems computer aided design computer systemen
Βιβλιογραφική ΑναφοράC. Tovey, M. G. Lagoudakis, S. Jain, and S.Koenig, “Generation of Bidding Rules for Auction-Based Robot Coordination,” in 3rd International Multi-Robot Systems Workshop, 2005, pp. 3–14. doi:10.1007/1-4020-3389-3_1en

Υπηρεσίες

Στατιστικά