Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Auction-based multi-robot routing

Lagoudakis Michael, Markakis, Vangelis, Kempee, D., Keskinocak, Pınar, Koenig, S., Tovey, C., Kleywegt, A. J, Meyerson, A., Jain, S.

Απλή Εγγραφή

URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/27E24EDA-4961-4610-9ADC-86F0A8A9DF77-
Αναγνωριστικόhttp://www-bcf.usc.edu/~dkempe/publications/auction-routing.pdf-
Γλώσσαen-
Μέγεθος8 pagesen
ΤίτλοςAuction-based multi-robot routingen
ΔημιουργόςLagoudakis Michaelen
ΔημιουργόςΛαγουδακης Μιχαηλel
ΔημιουργόςMarkakis, Vangelisen
ΔημιουργόςKempee, D.en
ΔημιουργόςKeskinocak, Pınaren
ΔημιουργόςKoenig, S.en
ΔημιουργόςTovey, C.en
ΔημιουργόςKleywegt, A. Jen
ΔημιουργόςMeyerson, A.en
ΔημιουργόςJain, S.en
ΠερίληψηRecently, auction methods have been investigated as effective, decentralized methods for multi-robot coordination. Experimental research has shown great potential, but has not been complemented yet by theoretical analysis. In this paper we contribute a theoretical analysis of the performance of auction methods for multi-robot routing. We suggest a generic framework for auction-based multi-robot routing and analyze a variety of bidding rules for different team objectives. This is the first time that auction methods are shown to offer theoretical guarantees for such a variety of bidding rules and team objectives. en
ΤύποςΠλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριοel
ΤύποςConference Full Paperen
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2015-11-13-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2005-
Θεματική ΚατηγορίαRobot programmingen
Θεματική Κατηγορίαrobots programmingen
Θεματική Κατηγορίαrobot programmingen
Βιβλιογραφική ΑναφοράM.G. Lagoudakis, V. Markakis, D. Kempee, P. Keskinocak, S. Koenig, C.Tovey, A. Kleywegt, A. Meyerson, and S. Jain. (2005, June). Auction-based multi-robot routing. [Online]. Available: http://www-bcf.usc.edu/~dkempe/publications/auction-routing.pdfen

Υπηρεσίες

Στατιστικά

 

Copyright © DIAS 2013