On improving mobile robot motion control

URI	http://purl.tuc.gr/dl/dias/4B6193D3-6A09-42D2-80AB-DF51CF590D11	-
Αναγνωριστικό	https://doi.org/10.1007/11752912_66	-
Γλώσσα	en	-
Μέγεθος	4 pages	en
Τίτλος	On improving mobile robot motion control	en
Δημιουργός	Lagoudakis Michael	en
Δημιουργός	Λαγουδακης Μιχαηλ	el
Εκδότης	Springer Verlag	en
Περίληψη	This paper describes two simple techniques that can greatly improve navigation and motion control of nonholonomic robots based on range sensor data. The first technique enhances sensory information by re-using recent sensor data through coordinate transformation, whereas the second compensates for errors due to long control cycle times by forward projection through the kinematic model of the robot. Both techniques have been succesfully tested on a Nomad 200 mobile robot.	en
Τύπος	Πλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριο	el
Τύπος	Conference Full Paper	en
Άδεια Χρήσης	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/	en
Ημερομηνία	2015-11-13	-
Ημερομηνία Δημοσίευσης	2006	-
Θεματική Κατηγορία	Robot control	en
Θεματική Κατηγορία	robots control systems	en
Θεματική Κατηγορία	robot control	en
Βιβλιογραφική Αναφορά	M. G. Lagoudakis, “On Improving Mobile Robot Motion Control,” in 4th Hellenic Conference on Artificial Intelligence (SETN), 2006, pp. 551–554. doi:10.1007/11752912_66	en

Εξαγωγή

Μεταδεδομένων & Περιεχομένου σε METS:

Μεταδεδομένων σε Μορφότυπο: