Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

On improving mobile robot motion control

Lagoudakis Michael

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/4B6193D3-6A09-42D2-80AB-DF51CF590D11-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.1007/11752912_66-
Γλώσσαen-
Μέγεθος4 pagesen
ΤίτλοςOn improving mobile robot motion controlen
ΔημιουργόςLagoudakis Michaelen
ΔημιουργόςΛαγουδακης Μιχαηλel
ΕκδότηςSpringer Verlagen
ΠερίληψηThis paper describes two simple techniques that can greatly improve navigation and motion control of nonholonomic robots based on range sensor data. The first technique enhances sensory information by re-using recent sensor data through coordinate transformation, whereas the second compensates for errors due to long control cycle times by forward projection through the kinematic model of the robot. Both techniques have been succesfully tested on a Nomad 200 mobile robot.en
ΤύποςΠλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριοel
ΤύποςConference Full Paperen
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2015-11-13-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2006-
Θεματική ΚατηγορίαRobot controlen
Θεματική Κατηγορίαrobots control systemsen
Θεματική Κατηγορίαrobot controlen
Βιβλιογραφική ΑναφοράM. G. Lagoudakis, “On Improving Mobile Robot Motion Control,” in 4th Hellenic Conference on Artificial Intelligence (SETN), 2006, pp. 551–554. doi:10.1007/11752912_66en

Υπηρεσίες

Στατιστικά