Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

On improving mobile robot motion control

Lagoudakis Michael

Πλήρης Εγγραφή


URI: http://purl.tuc.gr/dl/dias/4B6193D3-6A09-42D2-80AB-DF51CF590D11
Έτος 2006
Τύπος Πλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριο
Άδεια Χρήσης
Λεπτομέρειες
Βιβλιογραφική Αναφορά M. G. Lagoudakis, “On Improving Mobile Robot Motion Control,” in 4th Hellenic Conference on Artificial Intelligence (SETN), 2006, pp. 551–554. doi:10.1007/11752912_66 https://doi.org/10.1007/11752912_66
Εμφανίζεται στις Συλλογές

Περίληψη

This paper describes two simple techniques that can greatly improve navigation and motion control of nonholonomic robots based on range sensor data. The first technique enhances sensory information by re-using recent sensor data through coordinate transformation, whereas the second compensates for errors due to long control cycle times by forward projection through the kinematic model of the robot. Both techniques have been succesfully tested on a Nomad 200 mobile robot.

Υπηρεσίες

Στατιστικά