Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Σχεδίαση και έλεγχος υποβρύχιου ρομποτικού οχήματος σε εικονικό περιβάλλον

Piperidis Savvas, Tsourveloudis Nikolaos

Απλή Εγγραφή

URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/12A131AB-2CA3-4098-8165-81E3709823E4-
Αναγνωριστικόhttp://www.robolab.tuc.gr/ASSETS/PAPERS_PDF/PAPERS_2010/HEROC2010/3-5_Piperidis.pdf-
Γλώσσαel-
Μέγεθος8 σελίδεςel
ΤίτλοςΣχεδίαση και έλεγχος υποβρύχιου ρομποτικού οχήματος σε εικονικό περιβάλλονel
ΔημιουργόςPiperidis Savvasen
ΔημιουργόςΠιπεριδης Σαββαςel
ΔημιουργόςTsourveloudis Nikolaosen
ΔημιουργόςΤσουρβελουδης Νικολαοςel
ΠερίληψηΟ πειραματισμός με Αυτόνομα Υποβρύχια Ρομποτικά Σκάφη (ΑΥΡοΣ) παρουσιάζει δυσκολίες και προβλήματα ικανά να αποθαρρύνουν την ερευνητική διάθεση προς την κατεύθυνση αυτή. Με την παρούσα εργασία επιχειρείται η προσέγγιση στη σχεδίαση και έλεγχο ενός τέτοιου σκάφους με τη βοήθεια περιβάλλοντος ρομποτικών προσομοιώσεων. Αρχικά περιγράφονται οι σχεδιαστικές επιλογές που οδήγησαν στη μοντελοποίηση ενός σκάφους που μπορεί να επιχειρεί σε μικρές δεξαμενές εσωτερικού χώρου και αποτελεί εφικτή κατασκευή. Στη συνέχεια αναφέρονται οι παράμετροι που περιγράφουν την θέση και την κίνησή του. Περιγράφεται η εξέλιξη ενός ελεγκτή κίνησης και η δυνατότητα ελέγχου ομάδας σκαφών με τη βοήθεια πρωτότυπης αρχιτεκτονικής λογισμικού.el
ΤύποςΠλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριοel
ΤύποςConference Full Paperen
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2015-11-13-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2010-
Θεματική ΚατηγορίαRobot programmingen
Θεματική Κατηγορίαrobots programmingen
Θεματική Κατηγορίαrobot programmingen
Βιβλιογραφική ΑναφοράΣ. Πιπερίδης, Ν. Τσουρβελούδης, "Σχεδίαση και έλεγχος Υποβρύχιου Ρομποτικού Οχήματος σε εικονικό περιβάλλον," στο 2ο Πανελλήνιο Συνέδριο Ρομποτικής, 09-10 Δεκεμβρίου, 2010.el

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά

 

Copyright © DIAS 2013