Institutional Repository [SANDBOX]
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

Σχεδίαση και έλεγχος υποβρύχιου ρομποτικού οχήματος σε εικονικό περιβάλλον

Piperidis Savvas, Tsourveloudis Nikolaos

Simple record

URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/12A131AB-2CA3-4098-8165-81E3709823E4-
Identifierhttp://www.robolab.tuc.gr/ASSETS/PAPERS_PDF/PAPERS_2010/HEROC2010/3-5_Piperidis.pdf-
Languageel-
Extent8 σελίδεςel
TitleΣχεδίαση και έλεγχος υποβρύχιου ρομποτικού οχήματος σε εικονικό περιβάλλονel
CreatorPiperidis Savvasen
CreatorΠιπεριδης Σαββαςel
CreatorTsourveloudis Nikolaosen
CreatorΤσουρβελουδης Νικολαοςel
Content SummaryΟ πειραματισμός με Αυτόνομα Υποβρύχια Ρομποτικά Σκάφη (ΑΥΡοΣ) παρουσιάζει δυσκολίες και προβλήματα ικανά να αποθαρρύνουν την ερευνητική διάθεση προς την κατεύθυνση αυτή. Με την παρούσα εργασία επιχειρείται η προσέγγιση στη σχεδίαση και έλεγχο ενός τέτοιου σκάφους με τη βοήθεια περιβάλλοντος ρομποτικών προσομοιώσεων. Αρχικά περιγράφονται οι σχεδιαστικές επιλογές που οδήγησαν στη μοντελοποίηση ενός σκάφους που μπορεί να επιχειρεί σε μικρές δεξαμενές εσωτερικού χώρου και αποτελεί εφικτή κατασκευή. Στη συνέχεια αναφέρονται οι παράμετροι που περιγράφουν την θέση και την κίνησή του. Περιγράφεται η εξέλιξη ενός ελεγκτή κίνησης και η δυνατότητα ελέγχου ομάδας σκαφών με τη βοήθεια πρωτότυπης αρχιτεκτονικής λογισμικού.el
Type of ItemΠλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριοel
Type of ItemConference Full Paperen
Licensehttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Date of Item2015-11-13-
Date of Publication2010-
SubjectRobot programmingen
Subjectrobots programmingen
Subjectrobot programmingen
Bibliographic CitationΣ. Πιπερίδης, Ν. Τσουρβελούδης, "Σχεδίαση και έλεγχος Υποβρύχιου Ρομποτικού Οχήματος σε εικονικό περιβάλλον," στο 2ο Πανελλήνιο Συνέδριο Ρομποτικής, 09-10 Δεκεμβρίου, 2010.el

Available Files

Services

Statistics

 

Copyright © DIAS 2013