Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

A case tool for robot behavior development

Lagoudakis Michael, Topalidou-Kyniazopoulou, A., Spanoudakis Nikolaos I.

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/E0813AFB-07E9-4D04-B8CA-D0B25648F4A7-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.1007/978-3-642-39250-4_21-
Γλώσσαen-
Μέγεθος12 pagesen
ΤίτλοςA case tool for robot behavior developmenten
ΔημιουργόςLagoudakis Michaelen
ΔημιουργόςΛαγουδακης Μιχαηλel
ΔημιουργόςTopalidou-Kyniazopoulou, A.en
ΔημιουργόςSpanoudakis Nikolaos I.en
ΔημιουργόςΣπανουδάκης Νικόλαος Ι.el
ΕκδότηςSpringer Verlagen
ΠερίληψηThe development of high-level behavior for autonomous robots is a time-consuming task even for experts. This paper presents a Computer-Aided Software Engineering (CASE) tool, named Kouretes Statechart Editor (KSE), which enables the developer to easily specify a desired robot behavior as a statechart model utilizing a variety of base robot functionalities (vision, localization, locomotion, motion skills, communication). A statechart is a compact platform-independent formal model used widely in software engineering for designing software systems. KSE adopts the Agent Systems Engineering Methodology (ASEME) model-driven approach. Thus, KSE guides the developer through a series of design steps within a graphical environment that leads to automatic source code generation. We use KSE for developing the behavior of the Nao humanoid robots of our team Kouretes competing in the Standard Platform League of the RoboCup competition.en
ΤύποςΠλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριοel
ΤύποςConference Full Paperen
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2015-11-13-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2012-
Θεματική ΚατηγορίαCAD-1 (Computer system)en
Θεματική ΚατηγορίαCAD-2 (Computer system)en
Θεματική ΚατηγορίαROBO CAD (Computer system)en
Θεματική ΚατηγορίαROBO Systems Computer Aided Design (Computer system)en
Θεματική Κατηγορίαrobo systems cad computer systemen
Θεματική Κατηγορίαcad 1 computer systemen
Θεματική Κατηγορίαcad 2 computer systemen
Θεματική Κατηγορίαrobo cad computer systemen
Θεματική Κατηγορίαrobo systems computer aided design computer systemen
Βιβλιογραφική ΑναφοράA.Topalidou-Kyniazopoulou, N.I. Spanoudakis, M.G. Lagoudakis, "A CASE Tool for Robot Behavior Development," in 16th RoboCup International Symposium (RCS), 2012, pp. 225–236. doi:10.1007/978-3-642-39250-4_21en

Υπηρεσίες

Στατιστικά