Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Coordinated UAV path planning using differential evolution

Nikolos Ioannis, Μπριντάκη Αθηνά

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/7BC591B1-3886-47C4-A6A2-5EF332B4DE93-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.1109/.2005.1467074-
Αναγνωριστικόhttps://ieeexplore.ieee.org/document/1467074?arnumber=1467074-
Γλώσσαen-
ΤίτλοςCoordinated UAV path planning using differential evolutionen
ΔημιουργόςNikolos Ioannisen
ΔημιουργόςΝικολος Ιωαννηςel
ΔημιουργόςΜπριντάκη Αθηνάel
ΔημιουργόςBrintaki Athinaen
ΕκδότηςInstitute of Electrical and Electronics Engineersen
ΠερίληψηA differential evolution based framework is utilized to design an off-line path planner for unmanned aerial vehicles (UAVs) coordinated navigation in known static maritime environments. Considering the problem of having a number of UAVs starting from different known initial locations, the issue is to produce 2-D trajectories, formed by successive way-points, with a desirable velocity distribution along each trajectory, aiming at reaching a predetermined target location, while ensuring collision avoidance either with the environmental obstacles or with the UAVs and satisfying specific route and coordination constraints and objectives. The constraints are imposed in order to maximize the probabilities of UAVs survival and mission accomplishmenten
ΤύποςΠλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριοel
ΤύποςConference Full Paperen
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2015-11-04-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2005-
Θεματική ΚατηγορίαUnmanned aerial vehiclesen
Θεματική ΚατηγορίαUAVsen
Θεματική ΚατηγορίαCoordinated path planningen
Θεματική ΚατηγορίαDifferential evolutionen
Θεματική ΚατηγορίαOffline path planneren
Θεματική ΚατηγορίαStatic maritime environmentsen
Θεματική ΚατηγορίαCollision avoidanceen
Βιβλιογραφική ΑναφοράI. K. Nikolos and A. Brintaki, "Coordinated UAV path planning using differential evolution", in 13th Mediterranean Conference on Control and Automation, pp. 549-556, 2005. doi: 10.1109/.2005.1467074en

Υπηρεσίες

Στατιστικά