Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Biomimetic behaviour based underwater control

Piperidis Savvas, Tsourveloudis Nikolaos

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/459DF684-0E17-43F1-85F1-56A62816D765-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.1109/MED.2014.6961466 -
Γλώσσαen-
Μέγεθος9 pagesen
ΤίτλοςBiomimetic behaviour based underwater controlen
ΔημιουργόςPiperidis Savvasen
ΔημιουργόςΠιπεριδης Σαββαςel
ΔημιουργόςTsourveloudis Nikolaosen
ΔημιουργόςΤσουρβελουδης Νικολαοςel
ΕκδότηςInstitute of Electrical and Electronics Engineersen
ΠερίληψηThe proposed controller's main task is to accomplish a safe diving autonomous operation under certain constraints, typically met in Autonomous Underwater Vehicles' (AUV) missions. AUV's behaviour follows a biomimetic approach inspired by the everyday routine of the majority of underwater living creatures. Several phases of this routine seem to play an important role in sustaining creatures' vitality and, as a rule, are present among their distinct physical behaviours. These phases of underwater life routine was the basis for the proposed controller's design. The developed controller succeeds to maintain vessel's energy level, assuring safety and self preservation. In the same time it explores the surrounding area in search for possible targets-preys and is alerted for the detection of potential threats. This control method was extensively tested inside an indoors laboratory underwater experimentation area of 1m3 using Ale III, a compact custom made prototype AUV. en
ΤύποςΠλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριοel
ΤύποςConference Full Paperen
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/en
Ημερομηνία2015-11-04-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2014-
Θεματική ΚατηγορίαΥποβρύχιο ρομποτικό σκάφοςel
Θεματική ΚατηγορίαAutonomous underwater roboten
Θεματική ΚατηγορίαUnmanned vehiclesen
Θεματική ΚατηγορίαVehicles--Radio controlen
Θεματική Κατηγορίαvehicles remotely piloteden
Θεματική Κατηγορίαunmanned vehiclesen
Θεματική Κατηγορίαvehicles radio controlen
Θεματική ΚατηγορίαBehaviour based controlen
Θεματική ΚατηγορίαΒιομιμητική συμπεριφοράel
Θεματική ΚατηγορίαBiomimeticsen
Βιβλιογραφική ΑναφοράS. Piperidis, N.C. Tsourveloudis, "Biomimetic behaviour based underwater control," in 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2014, pp. 764-772, 16-19 June 2014. doi: 10.1109/MED.2014.6961466en

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά