Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Simulation model of robotic arm for laparoscopic surgery

Tzagkas Dimitrios , Stavrakakis Georgios, Zervakis Michail, Hatzilias Petros V., Gketsis Zacharias E.

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/5677661F-C508-492F-90E7-6598511267AB-
Αναγνωριστικόhttps://ieeexplore.ieee.org/document/7068565/-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.23919/ECC.2007.7068565-
Γλώσσαen-
Μέγεθος7 pagesen
ΤίτλοςSimulation model of robotic arm for laparoscopic surgeryen
ΔημιουργόςTzagkas Dimitrios en
ΔημιουργόςStavrakakis Georgiosen
ΔημιουργόςΣταυρακακης Γεωργιοςel
ΔημιουργόςZervakis Michailen
ΔημιουργόςΖερβακης Μιχαηλel
ΔημιουργόςHatzilias Petros V.en
ΔημιουργόςGketsis Zacharias E.en
ΕκδότηςInstitute of Electrical and Electronics Engineersen
ΠερίληψηMany problems that concern the image the surgeon sees arise, during a laparoscopic surgery, such as limited perception of depth and field of view (fov). With a correct modeling of the surgical robot (in our case is the robotic arm AESOP1000) and appropriate image processing algorithms we can give the doctor the ability to have better perception of the space the laparoscope `sees' through its camera(s). One of our objectives deals with robotic arm kinematics and dynamics. AESOP1000 is modeled and simulated through VRML language. We can model an exact virtual space of the patient's abdomen and the trainee can use the robotic arm for a virtual `tour' in it. Using the model, he can observe how the camera is moving in abdomen space but also he can place the camera at every point he wants. en
ΤύποςΠλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριοel
ΤύποςConference Full Paperen
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2015-10-26-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2007-
Θεματική ΚατηγορίαKinematics of robotsen
Θεματική ΚατηγορίαRobot kinematicsen
Θεματική Κατηγορίαrobots kinematicsen
Θεματική Κατηγορίαkinematics of robotsen
Θεματική Κατηγορίαrobot kinematicsen
Θεματική ΚατηγορίαJointsen
Θεματική ΚατηγορίαLaparoscopesen
Θεματική ΚατηγορίαVectorsen
Θεματική ΚατηγορίαKinematicsen
Θεματική ΚατηγορίαMathematical modelen
Βιβλιογραφική ΑναφοράD. Tzagkas, Z. E. Gketsis, G. Stavrakakis, M. E. Zervakis and P. V. Hatzilias, "Simulation model of robotic arm for laparoscopic surgery," in European Control Conference, 2007, pp. 3132-3138. doi: 10.23919/ECC.2007.7068565en

Υπηρεσίες

Στατιστικά