Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Coordinated UAV path planning using differential evolution

Nikolos Ioannis, Μπριντάκη Αθηνά

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/AF9BAEEE-77F9-41EB-896B-305B61449A8A-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.1007/BF02941133-
Αναγνωριστικόhttps://link.springer.com/article/10.1007/BF02941133-
Γλώσσαen-
Μέγεθος16 pagesen
ΤίτλοςCoordinated UAV path planning using differential evolutionen
ΔημιουργόςNikolos Ioannisen
ΔημιουργόςΝικολος Ιωαννηςel
ΔημιουργόςΜπριντάκη Αθηνάel
ΔημιουργόςBrintaki Athinaen
ΕκδότηςSpringer Verlagen
ΠερίληψηA differential evolution based framework is utilized to design an off-line path planner for unmanned aerial vehicles (UAVs) coordinated navigation in known static maritime environments. Considering the problem of having a number of UAVs starting from different known initial locations, the issue is to produce 2-D trajectories, formed by successive way-points, with a desirable velocity distribution along each trajectory, aiming at reaching a predetermined target location, while ensuring collision avoidance either with the environmental obstacles or with the UAVs and satisfying specific route and coordination constraints and objectives. The constraints are imposed in order to maximize the probabilities of UAVs survival and mission accomplishmenten
ΤύποςPeer-Reviewed Journal Publicationen
ΤύποςΔημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτέςel
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2015-10-24-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2005-
Θεματική ΚατηγορίαUnmanned aerial vehiclesen
Θεματική ΚατηγορίαUAVsen
Θεματική ΚατηγορίαCoordinated path planning en
Θεματική ΚατηγορίαDifferential evolutionen
Βιβλιογραφική ΑναφοράA. Brintaki and I. K. Nikolos,"Coordinated UAV path planning using differential evolution", Oper. Res. Int.l J., vol. 5, no. 3, pp. 549-556, Jun. 2005. doi: 10.1007/BF02941133en

Υπηρεσίες

Στατιστικά