Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

"Lyapunov-based control of robotic systems" Aman Behal, Warren Dixon, Darren M. Dawson and Bin Xian (CRC Press 2010)

Pouliezos Anastasios

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/38C611C5-5637-4FB8-8568-DB0481157C92-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.1007/s10846-010-9443-6-
Γλώσσαen-
Μέγεθος2 pagesen
Τίτλος"Lyapunov-based control of robotic systems" Aman Behal, Warren Dixon, Darren M. Dawson and Bin Xian (CRC Press 2010)en
ΔημιουργόςPouliezos Anastasiosen
ΔημιουργόςΠουλιεζος Αναστασιοςel
ΕκδότηςSpringer Verlagen
ΠερίληψηThis paper deals with the problem of mobile-robot localization in structured environments. The extended Kalman filter (EKF) is used to localize the four-wheeled mobile robot equipped with encoders for the wheels and a laser-range-finder (LRF) sensor. en
ΤύποςPeer-Reviewed Journal Publicationen
ΤύποςΔημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτέςel
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2015-10-18-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2011-
Θεματική ΚατηγορίαKinematics of robotsen
Θεματική ΚατηγορίαRobot kinematicsen
Θεματική Κατηγορίαrobots kinematicsen
Θεματική Κατηγορίαkinematics of robotsen
Θεματική Κατηγορίαrobot kinematicsen
Βιβλιογραφική ΑναφοράA. D. Pouliezos ,""Lyapunov-based control of robotic systems" Aman Behal, Warren Dixon, Darren M. Dawson and Bin Xian (CRC Press 2010) "J.of Intelligent and Rob. Systems ,vol.62,no.2,pp.295-296,2011. doi: 10.1007/s10846-010-9443-6en

Υπηρεσίες

Στατιστικά