Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Performance analysis of the computed torque control method for robotic manipulators with fast actuators

Stavrakakis Georgios, Dritsas, Lawrence, Tzafestas, Spyros G., 1939-

Απλή Εγγραφή

URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/063ABB37-A8E4-48BB-A452-6B20CD1DE8E9-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.1109/ICCON.1989.770617-
Γλώσσαen-
Μέγεθος6 pagesen
ΤίτλοςPerformance analysis of the computed torque control method for robotic manipulators with fast actuatorsen
ΔημιουργόςStavrakakis Georgiosen
ΔημιουργόςΣταυρακακης Γεωργιοςel
ΔημιουργόςDritsas, Lawrenceen
ΔημιουργόςTzafestas, Spyros G., 1939-en
ΕκδότηςInstitute of Electrical and Electronics Engineersen
ΤύποςΑφίσα σε Συνέδριοel
ΤύποςConference Posteren
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2015-10-15-
Ημερομηνία Δημοσίευσης1989-
Θεματική ΚατηγορίαKinematics of robotsen
Θεματική ΚατηγορίαRobot kinematicsen
Θεματική Κατηγορίαrobots kinematicsen
Θεματική Κατηγορίαkinematics of robotsen
Θεματική Κατηγορίαrobot kinematicsen
Βιβλιογραφική ΑναφοράS. Tzafetstas, G. Stavrakakis, L. Dritsas," “Performance analysis of the computed torque control method for robotic manipulators with fast actuators” in 1989 IEEE Int. Conf. on Control and Appl. (ICCON) ,pp.734 - 739. doi:10.1109/ICCON.1989.770617en

Υπηρεσίες

Στατιστικά

 

Copyright © DIAS 2013