Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

On line discrete-time control of industrial robots

Tzafestas, S. G, Stavrakakis Georgios, A. Zagorianos

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/5954E8B7-B0F6-4C5A-9E37-14C4B36FC94A-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.1016/0921-8890(95)00008-4-
Γλώσσαen-
Μέγεθος11 pagesen
ΤίτλοςOn line discrete-time control of industrial robotsen
ΔημιουργόςTzafestas, S. Gen
ΔημιουργόςStavrakakis Georgiosen
ΔημιουργόςΣταυρακακης Γεωργιοςel
ΔημιουργόςA. Zagorianosen
ΕκδότηςElsevieren
ΠερίληψηA recent discrete-time robotic model is employed and linearized to develop three different LQ-type robot controllers. These controllers are: optimal time-varying linear-quadratic controller (OTVLQ), OTVLQ controller with steady-state error elimination, and one-step ahead optimal LQ controller. These controllers require moderate computational effort and are offered for microprocessor-based implementation. Experimental results on a KUKA IR 160/15 robotic model verified the success and efficiency of the controllers. en
ΤύποςPeer-Reviewed Journal Publicationen
ΤύποςΔημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτέςel
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2015-10-14-
Ημερομηνία Δημοσίευσης1995-
Θεματική ΚατηγορίαRobot controlen
Θεματική Κατηγορίαrobots control systemsen
Θεματική Κατηγορίαrobot controlen
Βιβλιογραφική ΑναφοράA. Zagorianos, Spyros G. Tzafestas, G.S. Stavrakakis," On line discrete-time control of industrial robots ,"Rob. and Auton. Systems, vol. 14, no.4, pp.289–299,Ju.1995.doi:10.1016/0921-8890(95)00008-4en

Υπηρεσίες

Στατιστικά