![Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]](images/dias.logo.png "Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]"){kind=logo}
Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/FBA58AA1-FB37-4DDC-95DD-6577F5E78C1A | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.1007/BF02592193 | - |
| Γλώσσα | en | - |
| Μέγεθος | 25 pages | en |
| Τίτλος | Solvability theory for a class of hemivariational inequalities involving copositive plus matrices applications in robotics | en |
| Δημιουργός | Stavroulakis Georgios | en |
| Δημιουργός | Σταυρουλακης Γεωργιος | el |
| Δημιουργός | Panagiotopoulos, P. D., 1950- | en |
| Δημιουργός | Goeleven, D | en |
| Εκδότης | Springer Verlag | en |
| Περίληψη | The study of the equilibrium of an object-robotic hand system including nonmonotone adhesive effects and nonclassical friction effects leads to new inequality methods in robotics. The aim of this paper is to describe these inequality methods and provide a corresponding suitable mathematical theory. | en |
| Τύπος | Peer-Reviewed Journal Publication | en |
| Τύπος | Δημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτές | el |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2015-10-11 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 1996 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Robot programming | en |
| Θεματική Κατηγορία | robots programming | en |
| Θεματική Κατηγορία | robot programming | en |
| Θεματική Κατηγορία | Mathematical programming | en |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | D. Goeleven, G. E. Stavroulakis, P. D. Panagiotopoulos," Solvability theory for a class of hemivariational inequalities involving copositive plus matrices applications in robotics," Math.Progr. , vol. 75, no. 3, pp. 441-465 , Dec. 1996.doi:10.1007/BF02592193 | en |
Copyright © DIAS 2013
