Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

A complementarity problem formulation of the frictional grasping problem

Stavroulakis Georgios, A.M Al-Fahed Nuseirat

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/1A6E1260-9175-4E67-8FF4-DD827B0F976D-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.1016/S0045-7825(99)00454-5-
Γλώσσαen-
Μέγεθος12 pagesen
ΤίτλοςA complementarity problem formulation of the frictional grasping problem en
ΔημιουργόςStavroulakis Georgiosen
ΔημιουργόςΣταυρουλακης Γεωργιοςel
ΔημιουργόςA.M Al-Fahed Nuseiraten
ΕκδότηςElsevieren
ΠερίληψηThe problem of secure grasping in the presence of unilateral contact and friction effects is formulated as a nonlinear complementarity problem (NCP). This approach, in comparison with other methods which involve piecewise linear approximations, is very natural and applicable. The proposed formulation covers isotropic and orthotropic friction conditions. Numerical examples which illustrate the developed method are included.en
ΤύποςPeer-Reviewed Journal Publicationen
ΤύποςΔημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτέςel
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2015-10-11-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2000-
Θεματική ΚατηγορίαApplied mechanicsen
Θεματική ΚατηγορίαEngineering, Mechanicalen
Θεματική Κατηγορίαmechanics applieden
Θεματική Κατηγορίαapplied mechanicsen
Θεματική Κατηγορίαengineering mechanicalen
Βιβλιογραφική ΑναφοράA.M Al-Fahed Nuseirat, G.E Stavroulakis , " A complementarity problem formulation of the frictional grasping problem ,"Comp.Methods in Applied Mech. and Engin., vol. 190, no. 8–10, pp. 941–952, Nov.2000. doi:10.1016/S0045-7825(99)00454-5en

Υπηρεσίες

Στατιστικά