Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

A complementarity problem formulation of the frictional grasping problem

Stavroulakis Georgios, A.M Al-Fahed Nuseirat

Πλήρης Εγγραφή


URI: http://purl.tuc.gr/dl/dias/1A6E1260-9175-4E67-8FF4-DD827B0F976D
Έτος 2000
Τύπος Δημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτές
Άδεια Χρήσης
Λεπτομέρειες
Βιβλιογραφική Αναφορά A.M Al-Fahed Nuseirat, G.E Stavroulakis , " A complementarity problem formulation of the frictional grasping problem ,"Comp.Methods in Applied Mech. and Engin., vol. 190, no. 8–10, pp. 941–952, Nov.2000. doi:10.1016/S0045-7825(99)00454-5 https://doi.org/10.1016/S0045-7825(99)00454-5
Εμφανίζεται στις Συλλογές

Περίληψη

The problem of secure grasping in the presence of unilateral contact and friction effects is formulated as a nonlinear complementarity problem (NCP). This approach, in comparison with other methods which involve piecewise linear approximations, is very natural and applicable. The proposed formulation covers isotropic and orthotropic friction conditions. Numerical examples which illustrate the developed method are included.

Υπηρεσίες

Στατιστικά