Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Fuzzy control of a suction-based robotic gripper system

R. Kolluru, Tsourveloudis Nikolaos, K. P. Valavanis

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/EC82D56E-8C54-4F89-B4C6-3C86DEEE3632-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.1109/CCA.1998.728588-
Γλώσσαen-
Μέγεθος5 pagesen
ΤίτλοςFuzzy control of a suction-based robotic gripper systemen
ΔημιουργόςR. Kolluruen
ΔημιουργόςTsourveloudis Nikolaosen
ΔημιουργόςΤσουρβελουδης Νικολαοςel
ΔημιουργόςK. P. Valavanisen
ΕκδότηςIEEEen
ΠερίληψηThis paper presents a method to regulate and maintain the necessary amount of suction generated and used by a robotic gripper system to perform distortion-free manipulation of limp material. A fuzzy logic control scheme is used for both the determination and regulation of suction. Suction regulation is achieved by controlling the voltage applied to the suction generation motor. The presented approach is found to enhance the overall functionality of the existing robotic gripper systemen
ΤύποςΠλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριοel
ΤύποςConference Full Paperen
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2015-10-08-
Ημερομηνία Δημοσίευσης1998-
Θεματική ΚατηγορίαRobot programmingen
Θεματική Κατηγορίαrobots programmingen
Θεματική Κατηγορίαrobot programmingen
Βιβλιογραφική ΑναφοράN. C. Tsourveloudis , R. Kolluru, K. P. Valavanis, 'Fuzzy Control of Suction-based Robotic Gripper System', in 1998 IEEE Intern. Conf. on Control App. pp. 653-657.doi :10.1109/CCA.1998.728588en

Υπηρεσίες

Στατιστικά