Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Fuzzy control of a suction-based robotic gripper system

R. Kolluru, Tsourveloudis Nikolaos, K. P. Valavanis

Πλήρης Εγγραφή


URI: http://purl.tuc.gr/dl/dias/EC82D56E-8C54-4F89-B4C6-3C86DEEE3632
Έτος 1998
Τύπος Πλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριο
Άδεια Χρήσης
Λεπτομέρειες
Βιβλιογραφική Αναφορά N. C. Tsourveloudis , R. Kolluru, K. P. Valavanis, 'Fuzzy Control of Suction-based Robotic Gripper System', in 1998 IEEE Intern. Conf. on Control App. pp. 653-657.doi :10.1109/CCA.1998.728588 https://doi.org/10.1109/CCA.1998.728588
Εμφανίζεται στις Συλλογές

Περίληψη

This paper presents a method to regulate and maintain the necessary amount of suction generated and used by a robotic gripper system to perform distortion-free manipulation of limp material. A fuzzy logic control scheme is used for both the determination and regulation of suction. Suction regulation is achieved by controlling the voltage applied to the suction generation motor. The presented approach is found to enhance the overall functionality of the existing robotic gripper system

Υπηρεσίες

Στατιστικά