Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Virtual-environment-based navigation and control of underwater vehicles

Tsourveloudis Nikolaos, K. P. Valavanis, D. Gracanin, M. Matijasevic

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/8345F98B-7393-44E7-94D0-E406E60CC276-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.1109/100.774928-
Γλώσσαen-
Μέγεθος10 pagesen
ΤίτλοςVirtual-environment-based navigation and control of underwater vehiclesen
ΔημιουργόςTsourveloudis Nikolaosen
ΔημιουργόςΤσουρβελουδης Νικολαοςel
ΔημιουργόςK. P. Valavanisen
ΔημιουργόςD. Gracaninen
ΔημιουργόςM. Matijasevicen
ΕκδότηςIEEEen
ΠερίληψηA remotely operated underwater vehicle (ROV) the Phantom S2, is being converted to an autonomous underwater vehicle (AUV) for shallow-water and coastal environments. After an overview of issues associated with designing and implementing an automated monitoring system, we provide justification and motivation for our research and define ecosystems and ecosystem management. We then discusses how the ROV to AUV conversion is being done by using mostly commercially available of-the-shelf hardware and software technologies. We then present the fundamentals of the three-layer fuzzy-logic navigation scheme for the underwater vehicle, as well as details pertaining to the virtual-reality-based environment modeling approachen
ΤύποςPeer-Reviewed Journal Publicationen
ΤύποςΔημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτέςel
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2015-10-08-
Ημερομηνία Δημοσίευσης1999-
Θεματική ΚατηγορίαNavigation, Underwateren
Θεματική ΚατηγορίαNavigation (Underwater)en
Θεματική ΚατηγορίαSubmarine navigationen
Θεματική Κατηγορίαunderwater navigationen
Θεματική Κατηγορίαnavigation underwateren
Θεματική Κατηγορίαsubmarine navigationen
Θεματική ΚατηγορίαUnderwater vehicleen
Βιβλιογραφική ΑναφοράD. Gracanin , K. P. Valavanis, N. C. Tsourveloudis, M. Matijasevic, 'Virtual environment based navigation and control of an underwater vehicle for managing coastal water environments', IEEE Rob. and Aut. Mag., vol. 6, no. 2, pp. 52-63, 1999.doi : 10.1109/100.774928en

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά