Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Design and analysis of a reconfigurable robotic gripper for limp material handling

Tsourveloudis Nikolaos, K. P. Valavanis, S. A. Smith, R.Kolluru

Απλή Εγγραφή

URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/342E370E-AE64-4F10-9F19-E2E5376B3FB6-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.1109/ROBOT.2000.844886-
Γλώσσαen-
Μέγεθος6 pagesen
ΤίτλοςDesign and analysis of a reconfigurable robotic gripper for limp material handlingen
ΔημιουργόςTsourveloudis Nikolaosen
ΔημιουργόςΤσουρβελουδης Νικολαοςel
ΔημιουργόςK. P. Valavanisen
ΔημιουργόςS. A. Smithen
ΔημιουργόςR.Kolluruen
ΕκδότηςIEEEen
ΠερίληψηDiscusses the design and modeling fundamentals of a multiple degree of freedom reconfigurable robotic gripper system (RGS), designed to reliably automate the process of limp material handling without causing distortion, deformation and/or folding. The reconfigurable gripper design draws upon the authors' (2000) previously reported work on the flat surfaced, fixed-dimensions gripper system. The design of the reconfigurable gripper system consists of four arms in a cross-bar configuration, with a flat surfaced, fixed dimensions, suction based gripper unit mounted on each of the arms. In the paper, the kinematic and dynamic performances of the reconfigurable robotic gripper system are analyzed and then validated using 1-DEAS software en
ΤύποςΑφίσα σε Συνέδριοel
ΤύποςConference Posteren
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2015-10-08-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2000-
Θεματική ΚατηγορίαRobot programmingen
Θεματική Κατηγορίαrobots programmingen
Θεματική Κατηγορίαrobot programmingen
Βιβλιογραφική ΑναφοράR Kolluru , K. P. Valavanis, S. A. Smith ,N. Tsourveloudis, 'Design and analysis of a reconfigurable robotic gripper for limp material Handling', in 2000 IEEE Intern. Conf. on Rob. and Automation, pp.1988 - 1993.doi :10.1109/ROBOT.2000.844886en

Υπηρεσίες

Στατιστικά

 

Copyright © DIAS 2013