Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Suction control of a robotic gripper: A neuro-fuzzy approach

Tsourveloudis Nikolaos, K. P. Valavanis, D. Gracanin, R. Kolluru

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/28332251-B59F-496F-850E-B0ECE23C3477-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.1023/A:1008182619159-
Γλώσσαen-
Μέγεθος20 pagesen
ΤίτλοςSuction control of a robotic gripper: A neuro-fuzzy approachen
ΔημιουργόςTsourveloudis Nikolaosen
ΔημιουργόςΤσουρβελουδης Νικολαοςel
ΔημιουργόςK. P. Valavanisen
ΔημιουργόςD. Gracaninen
ΔημιουργόςR. Kolluruen
ΕκδότηςKluwer Academicen
ΠερίληψηThis paper discusses a fuzzy logic control system designed to determine, regulate and maintain the amount of suction needed by a robotic gripper system to perform reliable limp material manipulation. A neuro-fuzzy approach is followed to determine the amount of desired suction (depending on experimentally derived data and plant characteristics). A knowledge-based valve controller is then designed to generate, regulate and maintain the amount of suction calculated by the neuro-fuzzy suction module. The performance of the overall suction control system is compared with actual experimental results obtained when using a prototype gripper system to handle limp material. Further, performance of the fuzzy logic based valve controller is compared to conventional PD and PID controllers. The proposed control scheme is found to enhance the overall functionality of the prototype robotic gripper system.en
ΤύποςPeer-Reviewed Journal Publicationen
ΤύποςΔημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτέςel
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2015-10-08-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2000-
Θεματική ΚατηγορίαRobot programmingen
Θεματική Κατηγορίαrobots programmingen
Θεματική Κατηγορίαrobot programmingen
Βιβλιογραφική ΑναφοράN. C.Tsourveloudis , R. Kolluru, K. P. Valavanis, D. Gracanin, 'Suction control of a robotic gripper system: A neuro-fuzzy approach', Int. J. of Int. and Robotic Syst., vol. 27, no. 3, pp. 215-235, 2000 .doi :10.1023/A:1008182619159en

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά