Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Design fundamentals of a reconfigurable robotic gripper system

S. Smith, Tsourveloudis Nikolaos, K. P. Valavanis, R.Kolluru

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/9A8479F3-7329-46A7-B212-5AD665DBE16D-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.1109/3468.833099-
Γλώσσαen-
Μέγεθος6 pagesen
ΤίτλοςDesign fundamentals of a reconfigurable robotic gripper systemen
ΔημιουργόςS. Smithen
ΔημιουργόςTsourveloudis Nikolaosen
ΔημιουργόςΤσουρβελουδης Νικολαοςel
ΔημιουργόςK. P. Valavanisen
ΔημιουργόςR.Kolluru en
ΕκδότηςIEEEen
ΠερίληψηDiscusses the design and modeling fundamentals of a multi-degree-of-freedom reconfigurable robotic gripper system (RGS), designed to automate the process of limp material handling, reliably and without distortion, deformation, and/or folding. The reconfigurable gripper design draws upon a previously reported flat surfaced, fixed-dimensions gripper system (Kolluru et al., 1998). The design consists of four arms in a cross-bar configuration, with a flat surfaced, fixed dimensions, suction-based gripper unit mounted on each of the arms. The kinematic and dynamic performance of the reconfigurable RGS is analyzed theoretically and then validated using Integrated Design Engineering Analysis Software (I-DEAS) simulation software en
ΤύποςPeer-Reviewed Journal Publicationen
ΤύποςΔημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτέςel
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2015-10-08-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2000-
Θεματική ΚατηγορίαRobot controlen
Θεματική Κατηγορίαrobots control systemsen
Θεματική Κατηγορίαrobot controlen
Θεματική ΚατηγορίαKinematics of robotsen
Θεματική ΚατηγορίαRobot kinematicsen
Θεματική Κατηγορίαrobots kinematicsen
Θεματική Κατηγορίαkinematics of robotsen
Θεματική Κατηγορίαrobot kinematicsen
Βιβλιογραφική ΑναφοράR. Kolluru , K. P. Valavanis, S. Smith, N. C. Tsourveloudis, 'Design fundamentals of a reconfigurable robotic gripper system', IEEE Trans. on Syst., Man and Cyber.-Part A, vol. 30, no. 2, pp. 181-187, 2000.doi: 10.1109/3468.833099en

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά