Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Evolutionary algorithm based off-line path planner for UAV navigation

Ioannis K. Nikolos, Tsourveloudis Nikolaos, Ioannis K. Nikolos

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/F55A51C4-6D28-4652-9193-7A33B97DB14A-
Γλώσσαen-
Μέγεθος8 pagesen
ΤίτλοςEvolutionary algorithm based off-line path planner for UAV navigationen
ΔημιουργόςIoannis K. Nikolosen
ΔημιουργόςTsourveloudis Nikolaosen
ΔημιουργόςΤσουρβελουδης Νικολαοςel
ΔημιουργόςIoannis K. Nikolosen
ΠερίληψηAn off-line path planner for Unmanned Air Vehicles is presented. The planner is based on Evolutionary Algorithms, in order to calculate a curved pathline with desired characteristics in a three-dimensional environment. The pathline is represented using B-Spline curves, with the coordinates of its control points being the genes of the Evolutionary Algorithm artificial chromosome. The method was tested in an artificial three-dimensional terrain, for different starting and ending points, providing very smooth pathlines under difficult constraints.en
ΤύποςPeer-Reviewed Journal Publicationen
ΤύποςΔημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτέςel
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2015-10-07-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2001-
Θεματική ΚατηγορίαHeuristics (Computer algorithms)en
Θεματική Κατηγορίαheuristic algorithmsen
Θεματική Κατηγορίαheuristics computer algorithmsen
Βιβλιογραφική ΑναφοράY. Nikolos ,N. Tsourveloudis , K. P. Valavanis, 'Evolutionary algorithm based off-line path planner for UAV aavigation', Automatika, vol. 42, no 3-4, pp. 143-150, 2001.en

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά