Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Fuzzy logic based autonomous skid steering vehicle navigation

Tsourveloudis Nikolaos, K. P. Valavanis, L. Doitsidis

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/4B9C3469-4A22-46D7-B622-F5D5042EC4C4-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.1109/ROBOT.2002.1014861-
Γλώσσαen-
Μέγεθος7 pagesen
ΤίτλοςFuzzy logic based autonomous skid steering vehicle navigationen
ΔημιουργόςTsourveloudis Nikolaosen
ΔημιουργόςΤσουρβελουδης Νικολαοςel
ΔημιουργόςK. P. Valavanisen
ΔημιουργόςL. Doitsidisen
ΕκδότηςIEEEen
ΠερίληψηA two-layer fuzzy logic controller was designed for 2D autonomous navigation of a skid steering vehicle in an obstacle filled environment. The first layer of the fuzzy controller provides a model for multiple sonar sensor input fusion and it is composed of four individual controllers, each calculating a collision possibility in front, back, left and right directions of movement. The second layer consists of the main controller that performs real-time collision avoidance while calculating the updated course to be followed by the vehicle. The two layer controller applicability and implementation is demonstrated through experimental results and case studies performed on a real mobile robot.en
ΤύποςΠλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριοel
ΤύποςConference Full Paperen
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2015-10-07-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2002-
Θεματική ΚατηγορίαRobot programmingen
Θεματική Κατηγορίαrobots programmingen
Θεματική Κατηγορίαrobot programmingen
Βιβλιογραφική ΑναφοράL. Doitsidis , K. P. Valavanis, N. Tsourveloudis, 'Fuzzy logic based autonomous skid steering vehicle navigation', in 2002 IEEE Int. Conf. on Rob. and Automation, pp.2171 - 2177.doi :10.1109/ROBOT.2002.1014861en

Υπηρεσίες

Στατιστικά