Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

An interface system for real-time mobile robot environment mapping using sonar sensors

J. Aekaterinidis, K. Kostoulakis, L. Doitsidis, Tsourveloudis Nikolaos, K. P. Valavanis

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/A91B56F7-CBB6-47FB-9A51-05A4029BC8CA-
Αναγνωριστικόhttp://www.robolab.tuc.gr/ASSETS/PAPERS_PDF/PAPERS_2003/AN_INTERFACE__SONAR_SENSORS.pdf-
Γλώσσαen-
Μέγεθος6 pagesen
ΤίτλοςAn interface system for real-time mobile robot environment mapping using sonar sensorsen
ΔημιουργόςJ. Aekaterinidisen
Δημιουργός K. Kostoulakisen
ΔημιουργόςL. Doitsidisen
ΔημιουργόςTsourveloudis Nikolaosen
ΔημιουργόςΤσουρβελουδης Νικολαοςel
ΔημιουργόςK. P. Valavanisen
ΠερίληψηA user friendly graphical tool has been designed to provide in real-time detailed 2D graphical representations of a mobile robot’s workspace environment and trajectory. Sonar sensors are used to collect information related to the robot’s environment, including obstacle identification. Given the obstacles’ distance from the robot, their coordinates are calculated progressively, as the robot moves, and subsequently the whole environment is mapped in real time with minimum time-delays.en
ΤύποςPeer-Reviewed Journal Publicationen
ΤύποςΔημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτέςel
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2015-10-07-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2003-
Θεματική ΚατηγορίαMicro robotsen
Θεματική Κατηγορίαmicrorobotsen
Θεματική Κατηγορίαmicro robotsen
Θεματική ΚατηγορίαMovement of robotsen
Θεματική ΚατηγορίαRobot motionen
Θεματική Κατηγορίαrobots motionen
Θεματική Κατηγορίαmovement of robotsen
Θεματική Κατηγορίαrobot motionen
Βιβλιογραφική ΑναφοράAekaterinidis J., K. Kostoulakis, L. Doitsidis, K. P. Valavanis, N. C. Tsourveloudis.(2003). An Interface system for real-time mobile robot environment mapping using sonar sensors. WSEAS Transactions on Systems, [online].pp.927-933.Available:http://www.robolab.tuc.gr/ASSETS/PAPERS_PDF/PAPERS_2003/AN_INTERFACE__SONAR_SENSORS.pdfen

Υπηρεσίες

Στατιστικά