Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

An interface system for real-time mobile robot environment mapping using sonar sensors

J. Aekaterinidis, K. Kostoulakis, L. Doitsidis, Tsourveloudis Nikolaos, K. P. Valavanis

Πλήρης Εγγραφή


URI: http://purl.tuc.gr/dl/dias/A91B56F7-CBB6-47FB-9A51-05A4029BC8CA
Έτος 2003
Τύπος Δημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτές
Άδεια Χρήσης
Λεπτομέρειες
Βιβλιογραφική Αναφορά Aekaterinidis J., K. Kostoulakis, L. Doitsidis, K. P. Valavanis, N. C. Tsourveloudis.(2003). An Interface system for real-time mobile robot environment mapping using sonar sensors. WSEAS Transactions on Systems, [online].pp.927-933.Available:http://www.robolab.tuc.gr/ASSETS/PAPERS_PDF/PAPERS_2003/AN_INTERFACE__SONAR_SENSORS.pdf
Εμφανίζεται στις Συλλογές

Περίληψη

A user friendly graphical tool has been designed to provide in real-time detailed 2D graphical representations of a mobile robot’s workspace environment and trajectory. Sonar sensors are used to collect information related to the robot’s environment, including obstacle identification. Given the obstacles’ distance from the robot, their coordinates are calculated progressively, as the robot moves, and subsequently the whole environment is mapped in real time with minimum time-delays.

Υπηρεσίες

Στατιστικά