Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

A framework for fuzzy logic based UAV navigation and control

L. Doitsidis , K. P. Valavanis, M. Kontitsis, Tsourveloudis Nikolaos

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/E0445DE8-E56D-4D09-B401-A2313C69D2B4-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/ 10.1109/ROBOT.2004.1308903-
Γλώσσαen-
Μέγεθος6 pagesen
ΤίτλοςA framework for fuzzy logic based UAV navigation and controlen
ΔημιουργόςL. Doitsidis en
ΔημιουργόςK. P. Valavanisen
ΔημιουργόςM. Kontitsisen
ΔημιουργόςTsourveloudis Nikolaosen
ΔημιουργόςΤσουρβελουδης Νικολαοςel
ΕκδότηςIEEEen
ΠερίληψηA two module fuzzy logic controller that also includes a separate error calculating box is derived for autonomous navigation and control of small manned- unmanned aerial vehicles demonstrating ability to fly through specified waypoints in a 3-D environment repeatedly, perform trajectory tracking, and, duplicate/follow another vehicle's trajectory. A MATLAB standard configuration environment and the Aerosim Aeronautical Simulation Block Set are utilized for simulation studies, presented through a visualization interface; results illustrate controller performance and potential. en
ΤύποςΠλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριοel
ΤύποςConference Full Paperen
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2015-10-07-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2004-
Βιβλιογραφική ΑναφοράDoitsidis L., K. P. Valavanis, N. Tsourveloudis, M. Kontitsis, 'A Framework for fuzzy logic based UAV navigation and control', In 2004 Int. Conf. on Robotics and Aut., pp. 4041-4046.doi : 10.1109/ROBOT.2004.1308903 en

Υπηρεσίες

Στατιστικά