Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

A framework for fuzzy logic based UAV navigation and control

L. Doitsidis , K. P. Valavanis, M. Kontitsis, Tsourveloudis Nikolaos

Πλήρης Εγγραφή

URI: http://purl.tuc.gr/dl/dias/E0445DE8-E56D-4D09-B401-A2313C69D2B4
Έτος 2004
Τύπος Πλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριο
Άδεια Χρήσης
Λεπτομέρειες
Βιβλιογραφική Αναφορά Doitsidis L., K. P. Valavanis, N. Tsourveloudis, M. Kontitsis, 'A Framework for fuzzy logic based UAV navigation and control', In 2004 Int. Conf. on Robotics and Aut., pp. 4041-4046.doi : 10.1109/ROBOT.2004.1308903 https://doi.org/ 10.1109/ROBOT.2004.1308903
Εμφανίζεται στις Συλλογές
Δημοσιεύσεις σε Συνέδρια στην Κοινότητα Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης

Περίληψη

A two module fuzzy logic controller that also includes a separate error calculating box is derived for autonomous navigation and control of small manned- unmanned aerial vehicles demonstrating ability to fly through specified waypoints in a 3-D environment repeatedly, perform trajectory tracking, and, duplicate/follow another vehicle's trajectory. A MATLAB standard configuration environment and the Aerosim Aeronautical Simulation Block Set are utilized for simulation studies, presented through a visualization interface; results illustrate controller performance and potential.

Υπηρεσίες

Στατιστικά

 

Copyright © DIAS 2013