Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

A UAV vision system for airborne surveillance

M. Kontitsis , Tsourveloudis Nikolaos, V.Valavanis

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/40120D5F-3698-46AC-ADA8-C6C3AE6BA82A-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/ 10.1109/ROBOT.2004.1307132-
Γλώσσαen-
Μέγεθος6 pagesen
ΤίτλοςA UAV vision system for airborne surveillanceen
ΔημιουργόςM. Kontitsis en
ΔημιουργόςTsourveloudis Nikolaosen
ΔημιουργόςΤσουρβελουδης Νικολαοςel
ΔημιουργόςV.Valavanisen
ΕκδότηςIEEEen
ΠερίληψηThe paper presents a machine vision system for aerial surveillance that can interpret and process data acquired by a UAV on-board infrared camera. System components include noise reduction, feature extraction, classification and decision-making. Decision-making is performed in terms of an alarm signal. The system has been configured for automatic fire detection applications where the alarm is set off in case of fire identification. Real time tests have been performed and the system has been tested producing sets of real images. Finally, a genetic algorithm was used to automatically define some of the system's parameters.en
ΤύποςΠλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριοel
ΤύποςConference Full Paperen
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2015-10-07-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2004-
Θεματική ΚατηγορίαAirplanes--Cowlingsen
Θεματική ΚατηγορίαCowlings (Airplanes)en
Θεματική Κατηγορίαairplanes motors cowlingsen
Θεματική Κατηγορίαairplanes cowlingsen
Θεματική Κατηγορίαcowlings airplanesen
Βιβλιογραφική ΑναφοράKontitsis, M., Tsourveloudis, N., and Valavanis, V. , 'A UAV Vision System for Airborne Surveillance', In 2004 IEEE Int. Conf. on Robotics and Aut.(ICRA), pp. 78-83.doi : 10.1109/ROBOT.2004.1307132 en

Υπηρεσίες

Στατιστικά