Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

A low cost modular robot vehicle design for research and education

Tsourveloudis Nikolaos, Piperidis Savvas, Doitsidis Eleftherios, Anastasopoulos C.

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/7040198C-C838-48A9-8FEF-0B05F5BECDDA-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.1109/MED.2007.4433675-
Αναγνωριστικόhttps://ieeexplore.ieee.org/document/4433675-
Γλώσσαen-
Μέγεθος6 pagesen
ΤίτλοςA low cost modular robot vehicle design for research and educationen
ΔημιουργόςTsourveloudis Nikolaosen
ΔημιουργόςΤσουρβελουδης Νικολαοςel
ΔημιουργόςPiperidis Savvasen
ΔημιουργόςΠιπεριδης Σαββαςel
ΔημιουργόςDoitsidis Eleftheriosen
ΔημιουργόςΔοϊτσιδης Ελευθεριοςel
ΔημιουργόςAnastasopoulos C.en
ΕκδότηςInstitute of Electrical and Electronics Engineersen
ΠερίληψηIn this paper the development of a low cost robotic vehicle for research and education is presented. The vehicle was designed considering minimum cost and maximum capabilities. As a base for testing devices and different type of sensors, a commercially available vehicle was used and modified. Two different version of the prototype vehicle were developed accompanied by the proper software that allows the end user to operate the vehicles as an educational or research platform. The functionality of the vehicles was verified after extensive experimentation.en
ΤύποςΠλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριοel
ΤύποςConference Full Paperen
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2015-10-07-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2007-
Θεματική ΚατηγορίαCostsel
Θεματική ΚατηγορίαEducational robotsen
Θεματική Κατηγορία Vehiclesen
Θεματική ΚατηγορίαMobile robotsen
Θεματική ΚατηγορίαRobot sensing systemsen
Θεματική ΚατηγορίαIntelligent robotsen
Θεματική ΚατηγορίαHardwareen
Θεματική ΚατηγορίαMicrocontrollersen
Θεματική ΚατηγορίαPrototypesen
Θεματική ΚατηγορίαEducational productsen
Βιβλιογραφική ΑναφοράS. Piperidis, L. Doitsidis, C. Anastasopoulos, N. C. Tsourveloudis, 'A low cost modular robot vehicle design for research and education,' in IEEE 15th Mediterranean Conference on Control & Automation, 2007, pp.1-6. doi: 10.1109/MED.2007.4433675en

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά